电子说
无感方波控制的反电动势检测法是无感控制算法中较简单的一种,通过检测反电动势及其过零点,并延迟30°电角度,获得6个离散的转子换向位置信息,从而控制无刷电机的运行。
下面官方代理英尚微介绍MM32SPIN0230无感方波硬件参考设计。
MM32SPIN0230系列是灵动MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品,采用Cortex-M0内核,集成了运动控制所需的专用模拟外设,包括12位高精度ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP,另配备有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等专用资源,以及32KB Flash、4KB SRAM、26个GPIO等基础资源。
-存储及运算资源:32KB Flash,4KB SRAM,最高主频60MHz
-7个定时器资源:1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位IWDG、1个24位Systick
-支持2通道DMA
-硬件除法器HW-Div
-1路12位模数转换器ADC,支持11通道,采样速率1Msps
-2路模拟比较器COMP、2路轨对轨运算放大器OPAMP
-支持UART/SPI通信
-支持2.5V~5.5V供电
-工作环境温度-40℃~105℃
-提供TSSOP20/28和QFN20/28封装
-产品详情及相关技术支持洽谈官方代理英尚微
硬件参考设计
•电源模块:
-由外部DC电源供电,经降压后得到12V给GatedriverIC供电以驱动功率MOS管,12V通过降压IC输出5V给MCU及其他功能模块供电。
•无感检测和电机驱动:
-通过反电动势分压电路检测过零点信号得到位置信息,对应六种不同的逆变器MOS管驱动顺序,实现BLDC电机的六步换相。
•电流检测:
-内建运算放大器搭配外围电阻参数设置运放倍数。
•调速命令:
-支持0-5V的PWM或模拟信号调速,以达到控制电机开关机以及调速目的。
•其他功能:
-正反转控制,LED显示等功能。
下图是MM32SPIN0230无感方波方案硬件框图。
MM32SPIN0230无感方波硬件框图
MM32SPIN0230电动工具应用电路图
审核编辑 黄宇
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