i.MX RT的FlexRAM配置问题

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描述

本文以i.MX RT1050为例来做说明,其它i.MX RT10xx系列在FlexRAM的使用上是一样的,只是容量大小有差别。

一、文档说明

i.MX RT1050一共有512KB内部FlexRAM,默认的情况是128KB ITCM,128KB DTCM,256KB的OCRAM。在实际的使用中,有些客户需要重新分配各个存储区的大小,来均衡自己应用所需要的ITCM, DTCM以及OCRAM容量。

通过官方应用笔记Using the i.MX RT FlexRAM,我们可以知道一些关于FlexRAM的知识以及配置的限制等。

重新配置FlexRAM的分区情况,主要可以通过FUSE或者IOMUXC_GPR_GPR17寄存器去配置,具体关系如下:

i.MX

如果修改fuse,那么以后就难以重新修改,因为fuse的位只能从0到1,不能从1到0,所以,在实际的调试过程中,可以通过修改内部寄存器方式临时修改FlexRAM的分区配置。

最近发现有部分网友在使用寄存器重新分区FlexRAM的过程中,出现了各种各样的问题,比如不能debug,debug问题解决之后,又出现debug可以运行,但是下载进去,重新复位代码不能起来的问题。

本篇文章针对需要配置FlexRAM功能的网友,总结了在MCUXPresso IDE下具体的重新配置i.MX RT1050 FlexRAM ITCM、DTCM以及OCRAM大小的步骤, 其他i.MX RT芯片系列方法也是类似,只是具体的寄存器分区大小,按照实际的芯片寄存器去配置。

二、FlexRAM配置分析

i.MX RT1050 默认的FlexRAM配置为:128KB ITCM、128KB DTCM和256KB的OCRAM。那么如果需要配置FlexRAM为:128KB ITCM、256KB DTCM和128KB的OCRAM,应该怎么做呢?

从上面的表格,我们可以看出,可以将IOMUXC_GPR_GPR17配置为下表的黄色行数据:

i.MX

IOMUXC_GPR_GPR17寄存器中每2位表示一个Bank,定义如下:

00b—bank is not used.

01b—bank is configured for OCRAM.

10b—bank is configured for DTCM.

11b—bank is configured for ITCM.

i.MX RT1050共有512KB FlexRAM, 做16等分,则每个bank 为512KB/16=32KB。

所以需要128KB ITCM, 256KB DTCM, 128KB的OCRAM时,分配如下:

ITCM:4个bank,共4个11b

DTCM: 8个bank, 共8个10b

OCRAM: 4个bank, 共4个01b

FlexRAM分区地址关系如下:

i.MX 相关的寄存器配置如下: IOMUXC_GPR->GPR17 = 0x5AAFFAA5; IOMUXC_GPR->GPR16 |= 0x7; IOMUXC_GPR->GPR14 = (9<<20) | (8<<16);

三、MCUXPresso IDE的配置步骤

下面在MIMXRT1050-EVKB开发板上以SDK 的led_blinky MCUXpresso工程为例,给出具体操作步骤。

首先下载最新的SDK并且在MCUXpresso IDE中导入led_blinky工程。

修改MCU Settings的memory配置

i.MX

将DTCM, ITCM, OCRAM改为实际需要的大小后,点击apply。

在startup文件里的Reset代码部分添加FlexRAM的代码:

FLEXRAM->TCM_CTRL = 4;

IOMUXC_GPR->GPR17 = 0x5AAFFAA5;

IOMUXC_GPR->GPR16 |= 0x7;

IOMUXC_GPR->GPR14 = (9<<20) | (8<<16) ;

准备IDE的调试脚本.scp文件

RT1050_connect_128Kocram_128Kitcm_256Kdtcm.scp 内容为:

 

100 REM ===============================
110 REM RT1050_connect.scp
120 REM
130 REM Copyright 2019 NXP
140 REM All rights reserved.
150 REM ===============================
160 print "RT1050 Connect Script"
170 REM probelist
180 p% = probefirstfound
190 rem probeopenbyindex p%
200 wireswdconnect p%
210 selectprobecore p% 0
220 cminitapdp this
230 cmhalt this
235 goto 320
240 rem trap in bootrom
250 cmwatchset this 0 0x400F8004 RW
260 cmresetvectorcatchclear this
270 print "Resetting and trapping"
280 cmsysresetreq this
290 print "Back from reset"
300 cmresetvectorcatchset this
310 cmwatchclear this 0
320 print "Disabling MPU"
330 s% = Peek32 this 0xE000ED94
340 s% = s%   0xFFFFFFFE
350 Poke32 this 0xE000ED94 s%
360 REM ====== Configure FlexRAM ======
370 print "Configure FlexRAM for 128KB OC RAM, 128KB I-TCM, 256KB D-TCM"
380 REM TCM CTRL Poke 0x400B0000 - to force RAM clocking and set wait states = b100
390 Poke32 this 0x400B0000 0x4
400 REM IOMUXC_GPR17 0x400AC044 - this sets bitfield allocation of FlexRAM 32KB banks to OC 256KB b01, I 128KB b11, D 128KB b10
410 Poke32 this 0x400AC044 0x5AAFFAA5
420 REM IOMUXC_GPR16 0x400AC040 - this sets enables for I and DTCM and the source of the TCM config = 0x200007
430 Poke32 this 0x400AC040 0x200007
440 print "Finished"
450 REM ===============================
460 end

 

将这个超长文件名的文件,RT1050_connect_128Kocram_128Kitcm_256Kdtcm.scp拷贝到IDE安装目录下:

C:nxpMCUXpressoIDE_11.1.0_3209idebinariesScripts

拷贝完之后,在debug configuration界面的script connect 中添加这个脚本文件:

i.MX

修改stack的起始位置

将STACK的位置由end改为start,这样可以解决烧录之后,重新上电不运行的问题。

i.MX

下面就可以编译代码,并且运行,测试结果如下:

i.MX

可以发现,寄存器的FlexRAM情况确实是需要的配置情况,烧录之后,退出debug重新上电,可以发现led还是可以闪烁,说明功能已经正常工作。

本文最初发表在“恩智浦中文社区”,可以在原帖那里下载到代码。

来源:恩智浦MCU加油站

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审核编辑 黄宇

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