如何在AT32 MCU上使用FPU功能

必要的代码准备

程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit (void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

图1. 程序中开启FPU

Keil中配置FPU

开启FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision

图2. Keil开启FPU

关闭FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used

图3. Keil关闭FPU

IAR中配置FPU

开启FPU

Options->General Options->FPU，选择VFPv4 single precision

图4. IAR开启FPU

关闭FPU

Options->General Options->FPU，选择None

图5. IAR关闭FPU

来源：AT32 MCU 雅特力科技
 

　　审核编辑：汤梓红