车规级MCU开发,不像PC端,包含stdio.h头文件就可以使用Printf()函数。为了实现PC端Printf()接口功能,需要在MCU端实现Printf()接口的"重定向"。所谓的重定向,就是重新定义Printf()接口函数里调用的与输出设备相关的函数,eg:使用Printf()接口将MCU中的信息,通过串口或者Ethernet输出到终端上位机。
所以,如果要实现Printf()接口的重定向,选择合适的MCU驱动是第一步,本文选择UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)实现Printf()接口的重定向,讨论如何实现Printf()接口重定向到UART。
对于UART驱动的实现,根据芯片类型而定。本文使用TC397,文末给出源码,不做具体讨论。
重定向Printf()接口,本文重新命名为Debugger_printf(),在Debugger_printf()接口中调用UART驱动发送接口sendUARTMessage(),Debugger_printf()接口代码示意如下:
(一)头文件
Debugger_printf()接口中需要包含头文件,因为在如上代码中使用到了宏va_list,而宏va_list在头文件中定义。头文件并不在工程文件中,而是在Mingw64编译环境库中,示意如下:
除了宏va_list之外,使用到的va_start(v,l)、va_end(v)等也在头文件中。
完成Debugger_printf()接口重定向以后,即可在程序任意需要输出信息的位置打印log,之后在串口终端中显示信息。eg:在main线程中打印信息,代码示意如下:
输出的log信息如下所示:
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