PLC、PC-based、专用控制器，该选择哪种运动控制器？

PLC、PC-based、专用控制器，该选择哪种运动控制器？有数据显示，目前PLC、PC-based和专用控制器在运动控制市场中的占比分别为41%、28%和31%。

PLC在许多传统的工业自动化应用中占据主导地位。PLC具有可编程性、灵活性、稳定性和可靠性等特点，适用于各种简单至中等复杂度的运动控制应用，如中小型制造和过程控制应用中。

专用控制器是针对特定应用设计的控制器。它们通常具有高度优化的算法和特性，以适应特定的控制任务。专用控制器在某些特定应用中表现出色，如机器人控制、数控机床等。由于其高度的专业性和针对性，专用控制器的市场份额相对稳定。

PC-based运动控制器具有很高的计算能力和数据处理能力，可以进行复杂的数学运算和数据处理。此外，PC-based控制器还可以提供图形界面和高级的人机界面，方便用户监控和控制过程。从产品进化的角度来看，PC-based控制器相较于专用控制器拥有更高的灵活度，在工业物联网时代，功能上比PLC能够实现面对更为复杂的场景；在一些行业中，PC-based或专用控制器正在逐步替代PLC，如在机器视觉领域的应用、多轴机器人控制或高精度定位控制等。

如何选择运动控制器

综上，选择哪种运动控制器取决于具体的应用需求和环境条件。在选择时，可以考虑以下因素：应用复杂性，性能要求，可编程性需求，接口要求以及预算限制等。建议在选择前咨询专业的自动化工程师或销售代表以获取更详细的建议。

就运动控制系统的发展趋势来看，易使用、小型化、高性价比、模块化和网络化等是运动控制系统不断迭代的方向。

运动控制器

下面从研华的AMAX-354和AMAX-357控制器来带大家更好地了解运动控制器。

首先，AMAX-354与AMAX-357是最高可支持到32轴控制的EtherCAT运动控制器，可用于高速、高精度的运动与I/O控制，提供本地Slice I/O扩充远程EtherCAT I/O模块连接，用户可针对需求选择相应的扩充方式。

从产品定位与应用来看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的产品定位是专用设备控制器，内建Linux核心具有稳定与低延迟的控制系统，能够充分实现高速、高精度运动控制，其小于智能手机的超微型体积使得空间利用最大化，并提供低代码软件开发环境—MotionNavi Designer，支持研华BASIC语言程序设计，缩短用户的开发与除错时间。

AMAX-354产品特色：

1.超微型体积；

2.Modbus,、TCP/IP通讯；

3.MotionNavi Designer软件开发；

AMAX-354控制器的优势：

1. 适合桌面型紧凑配电空间设备；

2. 简单且易学习的BASIC语言；

3. 高性价比方案，省成本；

4. 只需500行指令，快速开发；

5. 高可靠度、稳定度、低延迟

AMAX-354控制器充分顺应了高可靠性、实时性、高速高精，开放性、灵活性、易用性并重的产品发展方向，能够适应各种复杂工艺要求，具备了性能上的深度和功能上的宽度，同时还具备了多源异构系统的重构便利性。借助于MotionNavi Designer低代码开发软件，进一步降低了用户的应用门槛，大大提升了易用性。

而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路线，为用户预留了灵活的二次开发接口，设备制造商可根据其设备的控制需求编程开发控制系统，因此AMAX-357控制器具备开放与弹性的架构，为用户打开了二次技术开发、工艺快速迭代升级的技术路径，并为用户自身核心竞争力构建提供了必要的技术手段。用户可采用研华MotionNavi API进行程式开发，支持C/C++、VS.net等高级语言，提供完整范例程式，可快速上手与开发，并提供MQTT等通讯，使用户可以将EthereCAT通讯所采集的OT数据进一步连接IT云端，实现工业4.0与物联网的完美整合。

AMAX-357诞生的一个主要目的是为了解决传统工控机+板卡的控制方式引发的设备体积越来越大的问题，帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精运动控制。因此，从产品特点上来看，AMAX-357具有微型体积省配件省空间、对比IPC+轴卡方案AMAX-357控制器更省成本、一体化设计可靠度更高等优势。

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审核编辑 黄宇