减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课,因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。
其实在选择减速器的过程中,我们要特别注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动机构的最大速度。C.传动机构安装方式的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来,我们将从以上几个方面详细介绍减速器的选择依据和方法。
1.减速器输出轴扭矩计算
减速器的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。选择减速器的目的是为了获得马达的额定扭矩(即费用最小化)+减速器(扭矩增加)=更大的扭矩输出。
事实上,减速器在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。
当然,其核心价值是增加扭矩,所以在确认驱动机制所需扭矩时,会比较所选伺服电机的扭矩,那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比,当然我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余,所以传动比会稍微高一些。
因此,在此过程中,所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数非常重要,只有知道这两个参数,才能确定所选减速电动机的减速比。
2.计算电机的最大速度
对于传动机构的最大速度,机械设计工程师必须确认。因为参数与减速比的选择有关,所以当我们选择减速比时,减速比不一定会无限增加。因为减速比越大,扭矩越大,但输出速度越低,导致整个电机的操作速度。
因此需要扭矩和转速之间的平衡,在满足机械机构传动速度的前提下,尽量提高减速比,提高传动力矩是合理的选择。
当然,传动机构的传动速度并不完全由减速器决定,伺服电机的转速、驱动螺钉的螺距以及齿轮的大小是决定性因素,所以我们在进行结构设计时要综合考虑,但减速比的大小也是决定性因素,需要引起我们的注意。
3.传动机构安装方式的选择
减速器的选择除上述参数选择外,还应选择行星减速器、蜗杆减速器、同轴直接连接或90°垂直安装等减速器的类型和安装方式。
特别是蜗轮减速器的选择有具体的应用场景。例如,整个动作机构都需要锁。我们总是有这样的设计要求。例如,传动装置是垂直安装的。为了防止停电后机构脱落,通常选择蜗轮减速器。
因此,选择安装方法也很重要,而不是任意选择。
4、减速器传动精度的选择
减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求,当然,只要根据函数匹配相应的参数,这是实际成本,精度越高,成本越高,很多时候你是无法接受的。特别是一些好的品牌,他们买不到。
5.减速器接口配置
在选择减速器的过程中,需要通过座椅定义两个减速器接口,同时减速器的结构形式和外观尺寸既能满足设备的要求,又能与选择的伺服电机相连接。
伺服电机接口。减速器制造商将根据客户选择的伺服电机接口定制减速器接口。因此,在与减速器供应商沟通时,您需要向他们提供伺服电机接口。
一般来说,我们根据减速器供应商的标准选择减速器的输出接口,除非您有特殊要求。
因为所有定制都需要成本,所以我们在设计时必须考虑成本,并尽量选择供应商的标准产品进行采购,除非是强制的。
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