PLC的编程语言和方法

一、PLC的编程语言

1、PIC的编程语言有梯形图、指令表、逻辑功能图、结构文本、BASIC语言等。常用的有梯形图、指令表和结构文本。生产厂家都把梯形图作为第一用户编程语言。

2、梯形图是一种图形化的编程语言，沿用电气控制中的触点、线圈等术语，具有形象、直观、易学、实用的特点，不过较复杂的控制系统用梯形图设计时存在如下问题：设计方法难掌握且设计周期长；装置投入运行后维护、修改困难。使用顺序功能图可以有效地解决上述问题。

3、PIC的指令是一种与微型计算机的汇编语言指令类似的助记符表达式。基本指令语句的基本格式包括地址、助记符、操作元件。助记符常由2~4个英文字母组成，表示操作功能。指令表是用若干个容易记忆的符号来代表PLC的某种操作功能。

二、PLC的编程方法

1、在梯形图中，应适当安排软元件的顺序，以减少程序所占的步数，串联触点数多的支路应安排在上面，并联触点数多的支路应安排在左边。

2、PLC输入继电器的线圈是由对应输入点的输入信号驱动的。

3、在编写程序时通常利用特殊辅助继电器，如利用时钟脉冲特殊辅助继电器产生的时钟脉冲输出；利用触点利用型特殊辅助继电器在PLC运行开始瞬间接通一个扫描周期。

4、PLC中软元件的触点数量不受限制。