顺序功能图中常见序列

在顺序功能图中除了前面使用过的单序列和循环序列外，还有并行序列、选择序列、跳转序列和混合序列，本期主要介绍并行序列和选择序列。

并行序列

一、并行序列的形式

当满足转换条件后同时执行多个序列时，这些序列称为并行序列。

为了强调转换的同步实现，在并行序列开始和结束时其有向连线的水平部分用双线表示。

上图程序表示：

当转换条件X1满足时，并行序列开始，即S11、S13、S15同时变为活动步，每个序列中的活动步的进展是独立的。

当转换条件X4满足，且S12、S14、S15都处于活动状态时，并行序列结束（合并），即S16变为活动步。

二、指令运用

按照《红绿灯》项目要求在GX works2中编写对应的顺序功能图。

1）项目要求和变量表

根据项目要求和仿真动画确定各个元件所对应的I/O地址。

2）编辑初始化程序

添加梯形图块并编辑初始化程序。

3)编辑主程序

添加SFC块后，按项目要求编辑顺序功能图。

A)编辑启动条件

在S0步添加转换指令，并编辑对应的转换条件。

B）添加并行分支

将光标移动到第3行，单击工具栏中的“并列分支”图标，设置并行分支的数量。

添加并行分支时只能将光标移动到没有黑点的行，否则无法添加。

C）编辑东西方向红绿灯程序

由于并行序列是独立执行的，为了编程方便可以先编辑完成一条序列后再编辑另一条序列。

程序内容如下图所示，具体编辑过程此处不演示。

D）编辑南北方向红绿灯程序

南北方向的程序与东西方向程序类似，具体内容如下图所示。

E）合并并行分支

由于并行序列开始或结束（合并）时不能带有转换条件，所以需要在含有转换条件的步下添加一个空白步才能合并并行分支。

将光标移动到第17行，单击工具栏中的“并列合并”图标，设置并行分支的数量。

F）添加转换条件

并行分支合并后需要添加转换条件后才能继续编程，否则程序无法编译。

此处可以使用空白步S18、S19的常开触点充当转换条件，即当S18、S19为活动步时，其所对应的常开触点闭合。

只有S18、S19都为活动步时，并行分支才能合并，并继续向下执行。

转换条件设置完成后让程序跳转到S0步。

4）程序调试

将程序下载到仿真器中，将X0状态改为“ON”（模拟按钮按下）然后立即改为“OFF”（模拟按钮弹起）监视程序运行状态。

发现程序只能执行一个周期，需要修改程序。

5）修改程序

由于执行完一个周期后跳转到S0步时，启动条件X0状态已变为“OFF”程序不能继续执行。

若将程序修改为执行完一个周期后跳转到S10或S14步时，则程序只会执行东西方向或者南北方向的序列，不符合项目要求。

此时可以在并行分支开始前添加一个空白步S20，并让程序执行完一个周期后跳转到S20步即可实现项目要求。

添加空白步S20后同样将S20的常开触点作为转换条件，否则程序无法编译。

修改完成后再次将程序下载到仿真器中观察程序运行状态。

选择序列

一、选择序列的形式

一个活动步之后，有多个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。

各个分支开始的转换条件只能标在水平连线之下。

在同一时刻只能选择一个序列执行。

上图程序表示：

当转换条件X1满足时，执行S11所在的序列，X4、X7同理，但每次只能有一个序列被执行。

当转换条件X3满足时，活动步由S12移动到S16，X6、X9同理。

二、指令运用

将并行序列中《红绿灯》项目要求修改后，在GX works2中编写对应的顺序功能图。

1）项目要求和变量表

根据项目要求和仿真动画确定各个元件所对应的I/O地址。

2）编辑初始化程序

初始化程序与上一项目相同此处不演示。

3）编辑主程序

A)编辑启动条件

在S0步添加转换指令，并编辑对应的转换条件。

B）添加空白步

由于选择序列的转换条件只能在水平连线之下，所以需要在启动条件下添加一个空白步S20。

C）添加选择分支

将光标移动到第5行，单击工具栏中的“选择分支”图标，设置选择分支的数量。

添加选择分支时只能将光标移动到没有黑点的行，否则无法添加。

D）添加选择条件

分别在东西方向序列和南北方向序列上添加转换条件X2、X3。

E）编辑红绿灯程序

与上一项目程序相同此处不演示。

F）合并选择分支

将光标移动到第18行，单击工具栏中的“选择合并”图标，设置选择分支的数量。

合并选择分支结束后添加跳转指令，让程序跳转到S20步。

4）程序调试

将程序下载到仿真器中观察程序运行状态是否符合项目要求。