自动驾驶示例工作负载介绍

功能模块图基准测试

基准测试活动主要围绕两个方面：

•对应于功能模块图构建模块的基准测试。例如深度学习推理基准测试，这是感知和其他模块的重要构建模块。

•基准测试框架，关注横跨整个计算系统的基准测试的编排、运行和分析。

功能安全和信息安全

功能安全和信息安全无疑是任何汽车系统解决方案的两个非常重要方面。它们都不会是驾驶自动化系统的简单附加组件，而是需要进行更详细的端到端审查，例如调研可用解决方案和其他组织的活动。

示例工作负载

在示例工作负载中，关于性能KPI的具体数字被略去，因为它们一方面是不断变化的，另一方面是有区分性的。需要注意，这里示例工作负载没有考虑故障操作能力。

示例工作负载

每个系统主要涵盖三个方面

感知器套件：为驾驶功能的构建奠定基础。五个导出的系统在感知器套件方面有明显区分。

功能类别：提供有关系统可以提供的辅助驾驶和自动驾驶功能的指导。这是灵活的，实际实现可能存在差异。

计算指标：量化硬件性能。