打开kernel配置:
kernel hacking --- >
[*] Show timing information on printks
打开后,每个printk的前面都会显示时间戳
主要用来测量内核启动过程各个阶段的耗时
众所周知,kernel启动时会执行不同等级的initcall,而每个initcall的耗时也是可以统计的。
在kernel的cmdline中加入参数initcall_debug=1:
initcall_debug=1
setargs_nand=setenv bootargs console=${console} earlyprintk=${earlyprintk} root=${nand_root} initcall_debug=${initcall_debug} init=${init}
开启后,就能打印每个initcall函数调用及耗时。
内核自带了一个工具用于统计启动时间:scripts/bootgraph.pl
使用该工具需要打开内核配置CONFIG_PRINTK_TIME=y,并且在cmdline中加上"initcall_debug=1"
系统启动之后,执行命令:
dmesg|perl $(kernel_dir)/script/bootgraph.pl > out.svg
用浏览器查看out.svg文件,可以看到内核启动过程中各个阶段的耗时。
这个工具有点类似于perf的火焰图,可以统计启动各阶段的耗时。
除了内核自带的工具,也有开源的工具可用:bootchart。
bootchart是一个用于linux启动过程性能分析的开源软件工具,在系统启动过程自动收集CPU占用率、进程等信息,并以图形方式显示分析结果,可用作指导优化系统启动过程。
kernel cmdline。将其中的init修改为“init=/sbin/bootchartd”。bootchartd会从/proc/stat,/proc/diskstat,/proc/[pid]/stat中采集信息,经过处理后保存为bootchart.tgz文件pc上通过pybootchartgui.py工具将bootchart.tgz转换为bootchart.png,方便分析最后也会成图片供做分析,例如:

bootchar主要用来测量挂载文件系统到主应用程序启动过程中的耗时
可以找一个在系统启动过程中空闲的GPIO,在适当位置设置GPIO电平。
通过示波器抓取波形可以得到各阶段耗时。
通常该方法被用来 测量整个启动的耗时,或者各阶段的耗时 ,该方法也是用的比较多的。
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