kernel
有不同的压缩格式,常见的如gz
、xz
、lzma
等。
不同的压缩格式,解压速度就不同 ,通过比较不同压缩方式的启动时间和flash占用情况,选择一种符合实际情况的,以此进行优化。
内核镜像可以由kernel
自解压,也可以由uboot
进行解压。
对于kernel
自解压的情况,如果压缩过的kernel
与解压后的kernel
地址冲突,则会先把自己复制到安全的地方,然后再解压,防止自我覆盖。这就需要耗费复制的时间。
即把加载地址和运行地址设置为不同地址,可以减少耗时。
裁剪内核是必要的,如果内核镜像太大,那么解压内核就需要很长时间,所以内核要尽量裁剪。
裁剪内核,可以减少解压耗时。初始化内容少了,也会减少耗时。
因此裁剪内核时,要考虑将不需要的功能都去掉。
LPJ
也就是loops_per_jiffy
,每次启动都会计算一次,但如果没有做修改的话,这个值每次启动算出来都是一样的,可以直接提供数值跳过计算。
如下log
所示,有skipped
,lpj
由timer
计算得来,不需要再校准calibrate
了。
[ 0.019918] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 48.00 BogoMIPS (lpj=240000)
如果没有skipped
,则可以在cmdline
中添加lpj=xxx
进行预设
如前面提到,initcall
耗时是可以打印出来的,在cmdline
中设置initcall_debug=1
,即可打印跟踪所有内核初始化过程中调用的顺序以及耗时。
[ 0.021772] initcall sunxi_pinctrl_init+0x0/0x44 returned 0 after 9765 usecs
[ 0.067694] initcall param_sysfs_init+0x0/0x198 returned 0 after 29296 usecs
[ 0.070240] initcall genhd_device_init+0x0/0x88 returned 0 after 9765 usecs
[ 0.080405] initcall init_scsi+0x0/0x90 returned 0 after 9765 usecs
[ 0.090384] initcall mmc_init+0x0/0x84 returned 0 after 9765 usecs
根据打印信息,可以对耗时较多的initcall
进行优化。
initcall
有很多等级,但比较耗时的是module
。
如果是多核,可以考虑将module_initcall
并行执行来节省时间。
目前内核do_initcalls
是一个一个按照顺序来执行,可以修改成新建内核线程来执行
加入initcall
打印之后,发现pty/tty init
耗时很多,可减少个数来缩短init
时间。
initcall pty_init+0x0/0x3c4 returned 0 after 239627 usecs
initcall chr_dev_init+0x0/0xdc returned 0 after 36581 usecs
只把必须要加进内核的才编译进内核,其他的编译成模块。
例如将必要的clock
、tty
、pinctrl
等编译进内核
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