宇立仪器六轴力传感器系列选型指引

六轴力传感器系列

六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立仪器（Sunrise Instruments，以下简称SRI）是全球领先的六轴力传感器供应商。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。自2007年以来，SRI设计生产了9大系列，200多个型号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品。

选型指引：

1、矩阵解耦型：

矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。

2、结构解耦型：

结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。

产品系列：

1、37XX系列：机器人&通用测试

M37XX系列直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩阵解耦型6轴力传感器。M3701的直径15mm，厚度14mm，是全球最小的商业化六轴力传感器。M37XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。3倍过载能力。传感器标定报告中会提供一个 6X6 的解耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据采集卡M8128X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可内置于传感器中。 

防护等级IP60，可选IP68(10m水深) 。模型号末尾加字母“P”表示IP68防护等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工业级6轴力传感器

M43XX系列为工业级6轴力传感器，该类传感器提供3 - 10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M43XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6轴力传感器

M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。非常适合于精密装配、风洞测试等。该类传感器提供10倍（或6倍）过载保护功能。直径大于75mm的型号可以内置放大器或采集卡。IP60防护等级，模型号末尾加字母“P”表示IP65防护等级(e.g. M3815BP)。M38XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六轴力传感器

M39XX系列是大量程、结构解耦型大量程 6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，最大量程291600N。最大允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母 “ P ” 表示IP68防护等级(e.g. M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六轴力传感器

M35XX系列为SRI超薄型6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。其技术受专利保护，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商业化六轴力传感器。最大允许3倍过载。IP60防护等级，M35XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于3%F.S。

6、M3612X系列：六轴力测量平台

六轴测力平台，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍过载能力

7、M33XX：工业级六轴力传感器 10倍过载

M33XX系列为工业级6轴力传感器，是结构解耦型6轴力传感器。专为工业机器人而设计，该类传感器提供10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M33XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

编辑：黄飞