咱做了台小小的移动操作机器人啊！

在今年大模型的热潮驱动下，我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作机器人的想法，最近刚攒出来，特此宣传一下。

这机器人小小个，这里面门门道道可就有点多了，堪称一部缩小版的Everyday Robot！底盘、机械臂（create3）、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器，应有尽有，跑ROS2，麻雀虽小可它五脏俱全。

要做机器人大模型，五台Everyday Robot多少钱，五台咱这个！便宜！

这机器人除了能用来教学，还能用在科研上，堪称一鸡两吃，譬如：
 

多智能体协同、地空协同、具身智能、机器人大模型等等。

最后，贴上全家福，大家感兴趣的欢迎来咨询并投喂

	lite版本	standard版本	全家桶版本
底盘	iRobot Create3	iRobot Create3	iRobot Create3
机械臂	/	/	4自由度
激光雷达	思岚rplidar A1	思岚rplidar A1	思岚rplidar A2
深度摄像头	OAK-D-LITE	OAK-D-PRO	realsense D435i
处理器	树莓派	树莓派	NUC
IMU	/	/	9轴维特智能黄金版
分电板	/	有	有
机器人头部云台	/	/	有