一种全新磁控机器人设计制造技术研究

近期，北京航空航天大学陈华伟教授课题组报道了一种全新磁控机器人设计制造技术，针对磁控机器人的原位运动编程和位姿感知需求，通过4D喷涂打印制备一种新的碳-磁薄膜多层材料，实现电热磁化和电阻应变传感的功能耦合，达到多模态驱动和位姿感知一体化（图1）。相关成果以 ” A Magnetic-Driven Multi-Motion Robot with Position/Orientation Sensing Capability” 为题发表在Research。  

  图1  具有多模运动和位置姿态传感能力的磁控动机器人   通过原位重编程，机器人的多模式运动提升了对复杂运动和操作需求的适应性。结合机器人的位姿感知能力，可以在非可视的胃肠道环境中仍然可以达到准确重编程和操作效果，有助于实现复杂的药物递送和释放、组织检测功能。本研究为开发精确、多功能的胃肠道医疗磁驱机器人提供了新思路（图2）。

  图2  机器人多模态运动   编辑：黄飞