如何实现Linux下的LED驱动

描述

LED驱动

我们以imx6ull pro开发板的板载led为例,其板载了一个可控制的Led2,原理图如下:

开发板

LED2进行上拉电阻,另外一个管脚接到了GPIO5_3,因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。

内核配置:

Device Drivers  --- >
  [*] LED Support  --- >
   < * >   LED Class Support
   < * >   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --- >

我们的LED驱动是基于GPIO的,因此需要打开内核LED驱动的支持。

内核有两个对应的驱动程序,分别是GPIO驱动LED驱动基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数

LED驱动实现代码请参考:drivers/leds/leds-gpio.c,它实现了一个leds类,通过sysfs接口对LED进行控制。

设备树:

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = < &gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;//GPIO_ACTIVE_LOW,代表低电平点亮LED
            default-state = "on";
        };
}

在设备树中创建一个名为leds的节点,compatible"gpio-leds",这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。

然后创建一个子节点,名为led2。需要填三个属性:labelgpiosdefault-state

label :lable是出现在sys目录下的名字,即生成/sys/class/leds/led2

gpios :前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGHGPIO_ACTIVE_LOWGPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED,GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。

这里注意了,gpios属性的第三个参数,代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平,注意是点亮LED,细品

default-state :on代表默认情况LED是点亮的,off代表默认LED熄灭

这里又注意了,当defalut-state为on时,实际上gpio输出的电平,就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平

设备树配置好后,编译并更换dtb,然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2目录:

开发板

/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件,可以通过echo``cat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上,所以亮度只有0和1,在本文示例的led2中,0表示点亮,1表示熄灭。

点亮LED:

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

熄灭LED:

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness
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