我们以imx6ull pro开发板的板载led为例,其板载了一个可控制的Led2,原理图如下:
LED2进行上拉电阻,另外一个管脚接到了GPIO5_3
,因此GPIO5_3
输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。
Device Drivers --- >
[*] LED Support --- >
< * > LED Class Support
< * > LED Support for GPIO connected LEDs
[*] LED Trigger support --- >
我们的LED驱动是基于GPIO的,因此需要打开内核LED驱动的支持。
内核有两个对应的驱动程序,分别是GPIO驱动和 LED驱动 , 基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数 。
LED驱动实现代码请参考:drivers/leds/leds-gpio.c,它实现了一个leds类,通过sysfs接口对LED进行控制。
leds{
compatible = "gpio-leds";
led2{
label = "led2";
gpios = < &gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;//GPIO_ACTIVE_LOW,代表低电平点亮LED
default-state = "on";
};
}
在设备树中创建一个名为leds
的节点,compatible
为"gpio-leds"
,这样可以匹配到leds-gpio.c
的驱动。
然后创建一个子节点,名为led2
。需要填三个属性:label
、gpios
和default-state
。
label :lable是出现在sys目录下的名字,即生成/sys/class/leds/led2
gpios :前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH
或GPIO_ACTIVE_LOW
。GPIO_ACTIVE_HIGH
代表高电平点亮LED,GPIO_ACTIVE_LOW
代表低电平点亮LED。
这里注意了,gpios属性的第三个参数,代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平,注意是点亮LED,细品
default-state :on代表默认情况LED是点亮的,off代表默认LED熄灭
这里又注意了,当defalut-state为on时,实际上gpio输出的电平,就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平
设备树配置好后,编译并更换dtb,然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2
目录:
/sys/class/leds/led2/
目录下有一个brightnes
文件,可以通过echo``cat
的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上,所以亮度只有0和1,在本文示例的led2中,0表示点亮,1表示熄灭。
点亮LED:
echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness
熄灭LED:
echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness
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