细说GNSS模拟器的RTK功能（四）应用实例02

在之前的文章中，我们详细介绍了什么是RTK，并且用一个基于RTCM插件的RTK使用实例，来模拟RTCM的使用，本期文章我们将通过另一种方式——基于多实例，来模拟两个同步的射频信号。

 

 

基于多实例

硬件设置

首先，需要两个虹科Safran Skydel应用程序实例来模拟参考站和流动站的GNSS星座信号。我们将展示一个简单的方案——如何在没有RTCM插件的情况下为研究案例配置RTCM模拟，硬件配置如下：

 

软件设置

01. 添加一个SDR

注意：此步骤仅在添加额外的SDR时才需要执行；第一台SDR将根据默认配置进行预配置。更多设置选项请参阅虹科Safran Skydel使用手册。

需要添加额外的SDR，请导航到“Settings（设置）”→“Output（输出）”：

在下拉列表中选择“DTA-2115B”，单击两次“Add（添加）”按钮：

DTA-2115B将以默认的设备号0和默认的时钟设置被添加到SDR列表里。如果默认值与硬件设置不匹配，请点击“Edit（编辑）”进行必要的修改，完成后点击确定：

02. 基本配置

打开一个Skydel实例，新建配置。

信号选择

点击“Radio 1”的“RF-A”输出的“Edit（编辑）”按钮，并为“Radio 2”选择“GPS L1 C/A”和“GPS L2”：

 

与参考站进行时间同步

允许流动站模拟器与参考站模拟器同步。进入“Settings（设置）”→“Global（全局）”→“Synchronize Simulators（同步模拟器）”。勾选复选框“Sync Time（Master）（同步时间（主））” ；

这一步将实现参考站模拟与流动站模拟同时启动。勾选复选框“Automatically broadcast configuration on simulation start（模拟启动时自动广播配置）”：

 

车辆轨迹

在“Settings（设置）”→“Vehicle（车辆）”→“Trajectory（轨迹）”中选择“base trajectory（基础轨迹）”。

需要注意的是，定位精度取决于流动站和参考站之间的距离。为参考站选择的位置是固定的，其坐标如下：

• 纬度：45.0 °
• 经度：-73.0 °
• 海拔高度：2（米）

保存配置。

 

03. 流动站配置

流动站配置部分的操作与上一个实例中操作相同，具体操作可参考：细说GNSS模拟器的RTK功能（二）应用实例01 — 硬件和软件设置

 

04. 接收控制

打开“RxControl（接收控制）”应用程序，出现以下窗口：

进入“File（文件）”选项页面，选择“Change Connection（更改连接）”，然后根据实际配置选择串行端口：

在“Communication（通信）”下拉选项中选择“COM Port Settings（COM端口设置）”：

然后输入“115200”的波特率值：

然后在“Communication（通信）”下拉选项中选择“Input/Output Selection（输入/输出选择）”：

在“COM1”列，选择“RTCMv3”：

在同一下拉选项中，选择“OutPut Setttings（输出设置）”并进入“Differential Corrections（差分校正）”界面：

再在端口“COM1”列中选择以下信息：

• MSM3
• MSM7
• RTCM 003
• RTCM 006

05. Novatel 连接

选择“configuration menu（配置菜单）”，进入“PORT configuration（端口配置）”：

然后返回菜单，进入窗口，点击“Position mode（位置模式）”配置；

勾选“Rover（流动站）”，并在“Interface Mode（接口模式）”中选择“COM 1和RTCMV3”：

点击“Submit（提交）”关闭该窗口；

然后返回到主配置菜单，点击“PORT settings（端口设置）”：

然后返回到主配置菜单，点击“PORT parameter（端口参数）”：

在“COM Config（COM配置）”选项中，输入“COM1”端口的波特率值为“115200”：

然后点击下一个选项，在“COM1”端口的“Receive（接收）”中选择“RTCMV3”：

点击“Submit（提交）”并关闭窗口，接下来将开始进行Skydel模拟；

保存配置并运行python脚本：

以下是模拟中位置的误差值曲线，其中误差值相对稳定在2米左右。

上述是基于多实例进行RTCM模拟的硬件与软件设置步骤，基于多实例的方法可以帮助将基本接收器纳入循环。GNSS模拟器的RTK功能介绍到此告一段落，我们介绍了什么是RTK，并且分别通过基于RTCM插件和基于多实例的的两个应用实例来模拟RTCM的使用。有关更多GNSS模拟器和RTK功能的内容，欢迎联系虹科技术工程师，一起交流探讨！