GIC驱动的执行流程是什么

描述

驱动流程分析

GIC驱动的执行流程如下图所示:

驱动

  • 首先需要了解一下链接脚本vmlinux.lds,脚本中定义了一个__irqchip_of_table段,该段用于存放中断控制器信息,用于最终来匹配设备;
  • 在GIC驱动程序中,使用IRQCHIP_DECLARE宏来声明结构信息,包括compatible字段和回调函数,该宏会将这个结构放置到__irqchip_of_table字段中;
  • 在内核启动初始化中断的函数中,of_irq_init函数会去查找设备节点信息,该函数的传入参数就是__irqchip_of_table段,由于IRQCHIP_DECLARE已经将信息填充好了,of_irq_init函数会根据arm,gic-400去查找对应的设备节点,并获取设备的信息。中断控制器也存在级联的情况,of_irq_init函数中也处理了这种情况;
  • or_irq_init函数中,最终会回调IRQCHIP_DECLARE声明的回调函数,也就是gic_of_init,而这个函数就是GIC驱动的初始化入口函数了;
  • GIC的工作,本质上是由中断信号来驱动,因此驱动本身的工作就是完成各类信息的初始化,注册好相应的回调函数,以便能在信号到来之时去执行;
  • set_smp_process_call设置__smp_cross_call函数指向gic_raise_softirq,本质上就是通过软件来触发GIC的SGI中断,用于核间交互;
  • cpuhp_setup_state_nocalls函数,设置好CPU进行热插拔时GIC的回调函数,以便在CPU热插拔时做相应处理;
  • set_handle_irq函数的设置很关键,它将全局函数指针handle_arch_irq指向了gic_handle_irq,而处理器在进入中断异常时,会跳转到handle_arch_irq执行,所以,可以认为它就是中断处理的入口函数了;
  • 驱动中完成了各类函数的注册,此外还完成了irq_chip, irq_domain等结构体的初始化,这些结构在下文会进一步分析;
  • 最后,完成GIC硬件模块的初始化设置,以及电源管理相关的注册等工作;
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