人形机器人的前景如何

随着特斯拉2023年AIDay渐行渐近，有关特斯拉擎天柱人形机器人（Optimus）临近量产的消息已经开始在产业链端不胫而走。

9月6日，一份流传于社交媒体的券商专家路演纪要显示，鸣志电器（603728.SH）已于上周五（9月1日）收到特斯拉关于前期公司空心杯电机送样测试反馈，并基本确定公司能够参与未来的特斯拉人形机器人的量产配套。同时，特斯拉方面也向鸣志电器提供了从2023年年底参与C轮认证，以及到2024、2025、2030年的量产进度与产量指引。尽管截至截稿时，上述信息尚未能得到公司官方确认，但种种迹象显示，人形机器人产业链的爆发，可能近在咫尺。

鸣志电器被曝“入围”

纪要显示，参与路演的专家预计，鸣志电器和瑞士微特电机供应商Maxon Motor预计将共同供货特斯拉擎天柱机器人。而由于鸣志电器的价格与Maxon Motor相比具有显著优势（1000元VS 2500元），且重量更轻（15g VS 18g），预计将获得70%至80%以上的份额。事实上，早在今年上半年，已经有资料显示鸣志电器疑似分别在去年10月、12月和今年3月向特斯拉的人形机器人客户进行了三轮送样。量产指引方面，根据纪要透露，特斯拉将在2023年11月完成C轮认证，2024年9月开始量产，2025年之后实现3万台人形机器人的生产。若该纪要属实，鸣志电器无疑将成为特斯拉擎天柱机器人最早的一批确认A股供应商之一，加上由于现存对手关节自由度高的人形机器人原型并不多见，结合如此巨量乐观的量产指引内容，市场对存在特斯拉之外的人形机器人大客户的选项“不作他想”。

公开资料显示，鸣志电器为一家微型运动电机供应商，主要产品包括步进电机、无齿槽和空心杯电机等其他电机产品。其中空心杯电机应用于工业、实验室自动化，医疗，人工智能，测绘，航空航天等领域。据纪要，特斯拉机器人的手部需要12套“空心杯+齿轮箱单”套，预计单套价值量为1200元，单个机器人价值为1.44万元。鸣志电器近日在业绩交流中也提到了空心杯电机的“巨大需求”。“空心杯电机成本主要取决于研发投入以及将来的业务回报。

高水平空心杯电机业务目前还是一个卖方市场，具体价格将由买卖双方协商决定。目前公司的决策是确保空心杯电机产能相较既有需求保持较高的余量，以应对市场可能到达的巨大需求。”鸣志电器在业绩说明会中指出。“自动度武装到手指关节的人形机器人原型并不多，再加上量产进度这么快，市场很容易总结出后者给特斯拉擎天柱量产送样并供货的结论。”一位机器人咨询行业人士向记者分析。不过截止截稿，鸣志电器尚未对此进行证实。

A股供应商浮出水面

无独有偶，拓普集团（601689.SH）董事长邬建树8月29日在参加某券商关于公司人形机器人进展路演时，同样透露公司收到了“某大客户”反馈，称拓普集团将为该公司机器人业务供货执行器等部件，同时透露了“大客户”的量产进度以及产量指引。虽然路演过程中，邬建树对“特斯拉”三字只字不提，但不论是邬建树透露人形机器人供货体量、配套方式还是客户渊源等信息，几乎均指向“某大客户”即为特斯拉的事实。同时，邬建树还意外透露，金力永磁（300748.SZ）将成为“大客户”指定的永磁材料供应商。

根据券商研报，目前擎天柱人形机器人价值含量偏高的部件，包括了合计26个旋转执行器（纳入了谐波减速器）和线性执行器，以及12个空心杯电机套组等合计38个执行器。而按照市场对特斯拉供应商的推测，除拓普集团和鸣志电器外，三花智控（002050.SZ）和绿的谐波（688017.SH）也有望在擎天柱机器人的蛋糕中分得一杯羹。此前，三花智控与绿的谐波宣布合资在墨西哥建立生产基地，其被认为是为特斯拉擎天柱北美产能配套的准备。

近期，关于特斯拉人形机器人量产的种种传闻，三花智控也在互动平台进行了一波回复。“人形机器人是未来发展的方向。在仿生机器人领域，我司聚焦机电执行器，按客户要求进度全方面配合客户进行产品研发、试制、调整并最终实现量产落地。同时，以配合客户量产为目标，已积极筹划机电执行器海外生产布局。另外，我司和绿的谐波已签署战略合作框架协议，合作正在积极推进中。”三花智控8月31日在互动平台中指出。不过，由于保密协议限制，以上公司均未披露客户“大名”。记者也尝试联系相关企业对前述内容进行核实，但均未能得到回复。

超预期的量产进度

在量产指引方面，邬建树给出的数据更“夸张”。按其说法，明年一季度的“大客户”给出量产指引为一周100台机器人，二季度则达到每周3000台。该进度大大超过了相关公司早期的预期。拓普集团在中报则表示，为配合客户量产进度，执行器一期产能就需要达到10万台/年。该提法实际也远超鸣志电器纪要中给出的指引进度。在此影响下，拓普集团、鸣志电器、金力永磁公司均在8月29日拉高甚至涨停，并在其后几天中持续上涨。不过，对于市场传言中的量产指引，业内认为其虽然存在可信度，但无法排除因技术问题出现跳票的可能。“从业内提供的消息来看，特斯拉擎天柱机器人在处理起伏路面的行进动作上依然有没有解决的技术问题。大部分对外的演示都是在比较封闭的可控环境中。”

前述机器人行业人士向记者分享，“其实双足机器人有一些技术即便是学界也没有解决，因此除非特斯拉有未对外披露的‘黑科技’，否则即便是在数年时间中，也很难实现量产。”此前，特斯拉规划于9月底举行AI day，预计将透露更多人形机器人量产计划。但前述纪要却指出，由于正在处理一些技术问题，AI day可能会延后至11月举行。除技术问题外，价格也是影响量产指引的因素之一。按照特斯拉门店标价，人形机器人擎天柱的售价将低至2万美元。

但从目前对全身执行器成本的角度，包括其他低自由度人形机器人动辄10万美元的售价来看，擎天柱低至2万美元的价格几乎是“天方夜谭”。而量产指引的真实性，实际上仍要基于开售后的市场订单情况。“很难想象特斯拉会真的采用2万美元的售价”，前述人士向记者感叹到。

编辑：黄飞