CSM OUT MiniModule 是信号输出模块,可输出模拟变量和数字信号。可以通过CSMconfig来设置OUTMM功能,并使用CAN报文来控制OUTMM输出的数值大小。OUTMM一般用于测试台架和HIL测试等。
OUTMM可以输出以下信号:
电压(0V到10V);电流(0mA到20mA或者4mA到20mA);频率信号( 0Hz到100kHz);PWM波(占空比0%到100%);数字信号;
本文主要以示例的方式,展示使用CANape控制OUT MiniModule输出可调节占空比的PWM波的方法,CANape通过VN1610接口卡收发器发送 CAN报文到总线上,OUT MiniModule收到报文后根据转换规则,输出占空比的PWM波。在vMeasure软件中,也可以使用同样的方法和步骤实现同样的功能,因CANape中包含显示CAN报文的trace窗口,本文中使用CANape来展示。
一台OUTMM通过VN1610连接到PC.
一台高速测量数采ECAT_ADMM和一台XCP Gateway用来测量OUTMM输出的信号。
CANape软件用来发送CAN报文控制OUTMM输出信号,和获取高速测量数采ECAT_ADMM测量得到的信号。
3.1 在 CANape-Devices-New Device-CSM CAN Modules 中调用 CSMconfig 找到 OUTMM 数采。
需注意下图中OUTMM配置的方式,使用通道1来输出PWM波,Function选项设置为PWM,Sig.Lower和Sig.Upper分别设置为0和65535,OUT.Lower和OUT.Upper分别设置为0和100。
也就是当OUTMM中对应的信号OUTMM_00512_O01为0的时候,通道1输出PWM波占用比为0%
也就是当OUTMM中对应的信号OUTMM_00512_O01为65535/2=32767.5的时候,通道1输出PWM波占用比为50%
也就是当OUTMM中对应的信号OUTMM_00512_O01为65535的时候,通道1输出PWM波占用比为100%
3.2 在 CANape-New Device-CSM XCP on Ethernet 中配置高速 ECAT_ADMM,使用它通道 1 来获取OUTMM 输出的信号。
3.3 在 CANape-Tools-Function editor 中写函数并把函数结果赋值给 DBC 中的信号。
把Function_1拖拽到Graphic window,选择Measurement function:
把FunctionResult赋值给OUTMM-OUTMMctrl.dbc文件中的信号OUTMM_00512_O01
此函数会周期性的发送包含OUTMM_00512_O01=32767.5的CAN 报文到总线,OUTMM收到报文后,会通过通道1发出占空比为50%的PWM波。
3.4 开始测量
可以看到下图中OUTMM_00512_O1为CANape往总线上通过CAN报文发出的控制信号,ECATADMM_A01为测量得到OUTMM通道1输出的PWM波,PWMPowerAnalysis.D是对信号ECATADMM_A01进行计算得到的PWM波的占空比(49.9978%),PWMPowerAnalysis.f 对信号ECATADMM_A01进行计算得到的PWM波的频率(999.926Hz)。
Trace窗口可以看到CANape通过接口卡发送到CAN总线上的报文。
本文以示例形式展示CANape控制OUTMM输出占空比为50%的PWM波的方法。
通过改变函数的输出结果,可以改变OUTMM输出的PWM波的占空比。
仿照文中方法,可以控制OUTMM输出其他类型的信号。
注:本文转载自Vector China
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