KUKAC5 更换接口板的扁平保险丝

直流回路电压过高可能导致生命危险

若将机器人控制器关断，多个部件可能在 5 分钟内仍然带电(60 … 800 V)。有可能造成人员死亡、重伤或财产损失。

• 在关断后至少等待 5 分钟，直至直流回路完全放电。

下列部件可能在 5 分钟内仍然带电：

‒ KSP

‒ 电机插头的接口和所连接的电机导线

关闭机器人控制器

1. 关闭控制柜上的主开关，并采取保护措施防止未经授权重新接通。

机器人控制器关机。

关闭相应的机器人控制器上的电机保护开关，并采取措施防止重新接通。

1 电机保护开关

2 机器人控制器

2. 拔下机器人控制器正面的所有插头连接。

3. 拔出插销。

4. 向右转动止动杆。必须感受到插销卡入并听到卡入的声音。

图 10-17: 解锁机器人控制器

1 机器人控制器

2 止动杆

3 插针

5. 从控制柜中取出机器人控制器。

拆卸外壳罩盖

1. 松开外壳罩盖上的 TORX 半圆头凸肩螺栓：

• 正面的 6 个 TORX 半圆头凸肩螺栓

• 外壳罩盖上方的 4 个 TORX 半圆头凸肩螺栓

• 外壳上的 2 个 TORX 半圆头凸肩螺栓

1 外壳罩盖上的 TORX 半圆头凸肩螺栓 (4x)

2 外壳上的 TORX 半圆头凸肩螺栓 (2x)

3 正面的 TORX 半圆头凸肩螺栓 (6x)

2. 打开机箱盖板。

3. 脱开控制系统的插头连接，放下外壳罩盖。

1 插头连接

拆下扁平保险丝

从相应的接口板支架中取出扁平保险丝。

1 IFBsafeext 接口板

2 扁平保险丝

3 IFBsafe 接口板

4 扁平保险丝