控制/MCU
矩阵式键盘扫描原理
将键值显示在七节显示器上的单片机源码。把每个键都分成水平和垂直的两端接入,比如说扫描码是从垂直的入,那就代表那一行所接收到的扫描码是同一个bit,而读入扫描码的则是水平,扫描的动作是先输入扫描码,再去读取输入的值,比对之后就可知道是哪个键被按下。
比如说扫描码送入01111111,前面的0111是代表扫描第一行P1.0列,而后面的1111是让读取的4行接脚先设為VDD,若第一行的第三列按键被按下,那读取的结果就会变成01111101(注意1111变成1101),其中LSB的第三个bit会由1变成0,这是因為这个按键被按下之后,会被垂直的扫描码电位short,而把读取的LSB的bit电位拉到0,此即為扫描原理。
由於这种按键是机械式的开关,当按键被按下时,键会震动一小段时间才稳定,為了避免让8051误判為多次输入同一按键,我们必须在侦测到有按键被按下,就Delay一小段时间,使键盘以达稳定状态,再去判读所按下的键,就可以让键盘的输入稳定。
SCAN:
MOV R3,#F7H ; 扫描初始值
MOV R1,#00H ; 取码指标
SCAN1:
MOV A,R3 ; 开始扫描
MOV P1,A ; 将扫描值输出到 P1
MOV A,P1 ; 读入 P1 判断是否有按下
MOV R4,A ; 存到 R4, 判断是否放开
SETB C ; C=1
MOV R5,#04H ; 扫描 P14~P17
L1:
RLC A ; 将按键值左移一位元
JNC KEYIN ; 若 C=0, 有按, 执行 KEYIN
INC R1 ; 将指标值加 1, 继续扫描下一行
DJNZ R5,L1 ; 扫描四行
MOV A,R3 ; 载入扫描值
SETB C ; C=1
RRC A ; 扫描下一列(P13~P10)
MOV R3,A ; 存回扫描值
JC SCAN1 ; C=1, 尚未完成扫描
RET ; 结束键盘扫描, 回到 Main Program
KEYIN:
MOV R7,#10 ; 消除弹跳
D2:
MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D2
D3:
MOV A,P1 ; 读入 P1
XRL A,R4
JZ D3
MOV A,R1
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
Table:
db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,099h ;0-4
db 092h,082h,0f8h,080h,090h ;5-9
db 088h,083h,0a7h,0a1h,086h ;A-E
db 08eh ;F
end
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