博途:使用STL函数控制传送带

步骤 

要创建 STL  函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作： 

1.   打开项目树中的“程序块” 文件夹。 

2.   双击“添加新块”。 

3.   要添加一个函数： 

–  单击“函数”。 

–  指定块名称“STL-Conveyor”。 

–  选择类型“STL” 。 

–  单击“确定”。 

4.   保存项目。 

结果 

成功创建了 STL  函数“STL-Conveyor”。  程序编辑器将自动打开。 

定义 STL  函数的接口 

步骤 

要定义接口，请按以下步骤操作： 

1.   在“Input” 部分定义带有以下属性的输入参数： 

–  名称："START_INPUT" 

–  数据类型："Bool" 

使用此参数激活传送带。 

2.   在“Input” 部分定义带有以下属性的第二个输入参数： 

–  名称："Direction" 

–  数据类型："Bool" 

此参数用于判断传送带的移动方向。 

3.   在“Output” 部分定义带有以下属性的输出参数： 

–  名称："Conveyor_DONE" 

–  数据类型："Bool" 

使用此参数查询传送带是否已激活。 

4.   在“Output” 部分定义带有以下属性的第二个输出参数： 

–  名称："Forward" 

–  数据类型："Bool" 

此参数用于控制传送带向前移动。 

5.   在“Output” 部分定义带有以下属性的第三个输出参数： 

–  名称："Backward" 

–  数据类型："Bool" 

此参数用于控制传送带向后移动。 

6.   保存项目。 

结果 

在 STL  函数的接口中成功定义了所有必需参数。 

在以下部分中，将编写控制传送带的 STL  函数。  要执行此操作，需要三个程序段： 

●  在第一个程序段中，判断传送带是否向前移动。 

–  为此，需要置位两个输入参数“START_INPUT” 和“Direction” 。 

–  如果传送带向前移动，则置位输出“Forward”。 

–  同时复位输出“Conveyor_DONE”，表示传送带处于活动状态。 

●  在第二个程序段中，判断传送带是否向后移动。 

–  要执行此操作，首先要查询是否置位了输入参数“START_INPUT” 以及输入参数“Direction” 是否没有置位。 

–  如果是，则置位输出“Backward”。 

–  同时复位输出“Conveyor_DONE”，表示传送带处于活动状态。 

●  在第三个程序段中，查询是否没有置位输入参数“START_INPUT” 。  如果没有置位，则将复位控制传送带的两个输出，并置位输出“Conveyor_DONE”。 

步骤 

要编写 STL  函数，请按以下步骤操作： 

1.   定义程序段 1 的程序代码： 

–   1. 行："A #Direction"  

–   2. 行："A #START_INPUT" 

–   3. 行："S #Forward" 

–   4. 行："R #Conveyor_DONE" 

2.   在程序编辑器的一块空白区域中右键单击，然后从快捷菜单中选择“插入程序段”插入第二个程序段。 

3.   定义程序段 2 的程序代码： 

–   1. 行："AN #Direction" 

–   2. 行："A #START_INPUT" 

–   3. 行："S #Backward" 

–   4. 行："R #Conveyor_DONE" 

4.   通过按下组合键 +  创建第三个程序段。 

5.   定义程序段 3 的程序代码： 

–   1. 行："AN #START_INPUT" 

–   2. 行："R #Forward" 

–   3. 行："R #Backward" 

–   4. 行："S #Conveyor_DONE"  

6.   保存项目。 

结果 

成功编写了控制传送带的 STL  函数。