视觉传感器工作原理一探究竟

说起视觉传感器，多数工业人可能都不会陌生，但要聊起其具体工作原理，可能就一知半解了。本期康博士课堂将从基本原理和组件切入，一文带大家读懂机器视觉重要组成部分——视觉传感器，以及其在不同行业中的应用，帮助大家在未来工作中更好地运用这一工具！

视觉传感器是一项强大的技术，它与相机中的数字传感器有所不同。这种先进的机器视觉解决方案旨在执行简单的存在/不存在检查，并在非结构化情况下提供通过/失败检测。通过将相机的图像捕捉能力与计算机的处理能力相结合，视觉传感器能够输出有关产品或对象的位置、质量和完整性的详细结果。与其他传感器类型（如光纤和超声波传感器）不同，视觉传感器能够处理每个目标的多个检测点，并可以根据图案、特征和颜色来检测产品或包装。

视觉传感器在各行业中广泛应用，其基本工作方式包括采集图像，查找对象或特点，然后搜索这些对象或特点的某些特征。在进行检查之前，必须配置视场(FOV)，然后使用视觉工具来评估图像上各种特征的存在、完整性或方向。而这一切都可以在一张图像上完成。

视觉传感器的组件构成 

视觉传感器的核心组件包括照明、镜头、图像传感器、控制器、视觉工具和通信协议。这些组件一起协同工作，以实现高效的视觉检查。下面是每个组件的具体功能详解：

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镜头：采集图像并以光的形式将其传送给传感器。

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图像传感器：将光转换为数字图像，然后将其发送到处理器进行分析。

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视觉处理工具：处理和优化图像以供分析。该步骤通过检查图像和提取所需信息，或使用算法运行必要的检测并做出相关决定来完成。

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通信：通过离散I/O信号或串行连接将数据发送到记录信息或使用信息设备。

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照明：照亮要检查的零件，突出其特征，以便相机可以清晰地捕捉这些特征。

使用视觉传感器解决应用问题 

视觉传感器被广泛应用在多个行业中，主要用于合格/不合格检测，以确保产品和包装质量满足高标准。这项技术可帮助公司及早发现生产和设备问题，节省成本，减少生产时间损失。视觉传感器首先精确定位或锁定目标物体或特征。然后使用图案、像素计数、亮度、对比度和边线检测工具执行检查，将结果以二进制数据的形式输出并传输。这种简单而强大的技术为质量控制提供了可靠的解决方案，提高了生产效率。

多样化视觉工具

即使是在最基本的检测中，视觉工具也发挥着重要作用。视觉传感器可检查单幅图像中的多个目标，并依靠不同的工具执行多次检测。其中部分工具包括：

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亮度工具：报告目标区域的平均像素亮度。使用此工具时，照明必须稳定且可预测。

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图案工具：用于下列情况时表现最佳：在具有精确对比度的图案化表面上，以及小到在视场中允许存在可变性和不规则性的目标。该工具可用于检测和计数，以及参照检测工具。

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对比度工具：该工具在故障部件存在不可预测的变化时颇为有用。高对比度用于在目标区域检查存在/缺失情况。

而康耐视最新发布的In-Sight SnAPP视觉传感器，则将视觉传感技术又推向了一个新的高度！这款创新产品不仅继承了传统视觉传感器的优秀功能，还结合了创新AI技术，从而能更全面地应对异常检测中的变化并解决难题，为应用提供更智能的操作和更高效的结果！

在本期康博士课堂的介绍中，我们深入了解了视觉传感器的工作原理。这项技术具有快速部署、易于使用和低成本的特点，可有效提高产品质量和生产效率，在工厂自动化领域发挥着关键作用。