工业控制
前几天遇到了一个SMC-SI单元控制失误,电磁阀不得电,从先导阀开始就有时得电,有时不得电.测量US1电源电压为23.38V,低于标准电压24V.更换供电线,提高US2电压后,故障排除.
现场的SMC-SI-EX245单元使用10个阀导,首先是先导阀压力故障,将先导阀压力反馈短接后变成中间到末位的几个电磁阀轮番报错.
下面我们介绍一下SMC-SI-EX245系列模块:
SMC的SI 单元
本 SI 单元是为了控制 SMC 空气压集装式电磁阀的 PROFINET IO 现场设备。通过连接 EX245 专用的输入输出模块,能够控制数字输入输出数据。
NO | ||
1 | SI 单元 | 进行现场总线通信和集装式电磁阀的 ON/OFF 输出。给输入输出模块供给电源。 |
2 | 数字输入模块 | 导入输入设备的传感器、开关输出。 |
3 | 数字输出模块 | 驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。 |
4 | 端板 | SI 单元、以及输入输出模块用端板。 |
5 | 电磁阀 | 驱动空气设备 |
额定电压 | DC24 V |
允许瞬时停电 | 1 msec |
防护等级 | IP65 (连接集装板时,通过适当的防水连接器连接时) |
规格 | CE 认证、RoHS |
耐电压 | AC500 V、1 分钟 外部端子整体与 FE 之间 |
绝缘电阻 | DC500 V、10 MΩ 以上 外部端子整体与 FE 之间 |
使用温度范围 | -10~50 ℃ |
保存温度范围 | -20~60 ℃ |
SI 单元的 2 个螺钉(内六角螺钉对边 2.5mm)安装到集装式电磁阀上。
SI 单元、输入输出模块、端板之间使用附带的接头组件和连接块组件连接。
请连接 FE 连接(接地用)电缆、PROFINET 通信电缆以及电源供给电缆。
① M5、FE 端子(接地连接用端子、推荐力矩值 = 1.5 N×m)
② 推拉接口(24V) 、电源连接(XD1)
③推拉接口(24V) 、电源连接(XD2)
④ 推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 连接 Port1 (XF1)
⑤推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 连接 Port2 (XF2)
SI 单元有 2 个电源连接接口,2 个 PROFINET IO 连接接口(Port1、Port2)。下面说明各接口的管脚序列。
电源的诊断功能:
US1 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
设定“Enable”时,US1 电源的电压降低诊断有效。US1 电压降低时,检出报警状态,该诊断数据或 LED 显示为报警状态。 |
US2 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
设定“Enable”时,US2 电源的电压降低诊断有效。US2 电压降低时,检出报警状态,该诊断数据或 LED 显示为报警状态。 |
US3 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
设定“Enable”时,US3 电源的电压降低诊断有效。US3 电压降低时,检出报警状态,该诊断数据或 LED 显示为报警状态。 |
US4-10 Diagnosis |
Enable 激活 Disable 不激活 |
设定“Enable”时,US4 电源的电压降低诊断有效。US4 电压降低时,检出报警状态,该诊断数据或 LED 显示为报警状态。 |
阀的监控:
设定发生通信报警时的电磁阀输出状态.
・Force to OFF | :输出 OFF | |
・Force to ON | :输出 ON | |
・Hold last state :输出保持 |
内部消耗电流(控制/输入用 US1) | 300 mA 以下 | ||||
逆接保护 | 内置 (US1 / US2) | ||||
电源连接器 XD1/2 之间最大交接电流 | 10A | ||||
电源电压范围 | DC24 V ±10% | ||||
电压降低检出 | 检出 : 约 DC20.4 | V 以下 | |||
复位 : 约 DC 21.6 | V 以上 | ||||
US1 | |||||
最大供给电流 | 6 A | ||||
传感器用输入电源供给 | 约 DC 17 V 以下 | ||||
阻断电压 | |||||
电源电压范围 | DC24 V +10%/-5% | ||||
电压降低检出 | 检出: 约 DC21.6 | V 以下 | |||
复位 : 约 DC 22.8V 以上 | |||||
US2 | |||||
最大供给电流 | 4 A | ||||
输出/电磁阀用电源供给 | 约 DC17 V 以下 | ||||
阻断电压 | |||||
绝缘 | US1-US2 间的内部绝缘 |
US1 : 控制/输入用电源
US2 : 输出/电磁阀用电源
由上述对SMC的模块介绍,我们可以看出US1的工作电压范围(21.6-26.6V),而US2 给电磁阀供电的电压范围(22.8-26.6V) .
我们需要在硬件组态时对US2电源进行监控.一般情况下US2电源电压的监控室被关闭的.因为在打开安全门时US2的电源是被关闭,VASS标准的安全控制标准规定的.因此正常情况下US2的监控被关闭.
这时我们给入的US1电压是23.38V,属于正常范围.我们观察夹具在工作时,PLC程序给阀的输出已经发出,但是电磁阀始终不得点电.
由于在自动线里面,无法进入自动线里进行测量US2电源.
通过这一现象因此我们只能判断为要么US2电压低,要么DX通讯白模块故障.
于是我们更换了电源,从旁边工位阀导的上的闲置借口上取US1和US2,结果故障消除了.
但是故障点又在哪呢? 只能是上一级的US2供电有损耗.
我觉得这个故障的难点有以下几条:
1.US2只有在安全回路闭合后才能给入,人员不方便测量.
2.US2的电压监控不能打开
3.先导阀压力故障后,增加气压,更换压力开光后,短接先导阀控制后,产生其他故障,就已经说明故障点范围不是气压.
4.判断法动作时除了看PLC程序上的输出点还要结合SMC模块电磁上的指示灯.结合判断气阀是否得电.
编辑:黄飞
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