RV1103 开发板+SDK部署

本文介绍一下RV1103 SDK的部署，以及初步修改，并编译出一个能在设备上运行的基础版本的固件。

SDK介绍

RK公版的SDK解压之后内容如下。RV1103和RV1106是公用一套SDK的。这套SDK和RV1109/RV1126系列不能共用。

其中

1、.repo

整个工程的版本管理工具

2、docs

开发文档

3、media

多媒体开发工具。里面包含了v4l2视频输入库， mpp编解码库，alsa音频库等音视频组件库。

4、project

里面的内容如下

其中app目录是一些更上层的应用示例，比如ipc的应用demo。

cfg目录是板级编译配置。目前支持的配置如下

scripts目录里面是编译脚本和一些打包配置，比如打包内核镜像+设备树的its文件。

这个cfg目录+scripts目录在常规的RK SDK里面一般是放在device目录里面。

5、sysdrv

目录里面内容如下

cfg目录是编译配置

drv_ko存放部分不开源的驱动，以及WiFi驱动的源码。

source是uboot和kernel源码

tools目录用于构建rootfs。其中board是板端的软件组件包源码，比如busybox和adb等。pc是pc端的工具源码，比如mtd-tools编译出来的mtd工具可用于打包nand分区镜像。

这个tools目录类似于其它RK SDK的buildroot

6、tools

包含Windows和Linux下面的固件制作工具以及烧录工具。此外交叉编译工具在linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf下

这个SDK跟之前RK其它系列的Linux SDK不一样，它的目录更少，而且没有那么多种rootfs的支持。此外，libc库更改为uclibc而不是其它系列使用的glibc。

新建编译配置

首先进入project/cfg/BoardConfig_IPC目录，注意到里面并没有RV1103 SPI NAND的配置，因此要新建一个。可以在SPI NOR的基础上修改。这个开发板名叫PICO，因此可以执行如下操作

然后打开这个文件，进行如下修改

uboot里面的defconfig，默认都是rv1106的defconfig，这个defconfig是从SPI NAND启动的

分区表配置，修改为这样，适配W25N01 128MB的

文件系统类型

如果是读写分区，spi nand一般用ubifs，spi nor用jffs2。只读分区都用squashfs。建议rootfs改为只读，以提升系统可靠性

另外最后还要加上如下内容，指定SPI NAND的块大小和页大小

设备树需要新建一个支持SPI NAND的。打开sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts，找到rv1103g-evb-v10.dts，直接基于这个进行修改。执行

然后将默认的spi nor改成spi nand。在复制过来的这个dts末尾增加

然后修改mk文件种的这个DTS为新建的

其余的暂时不修改，尝试执行构建。在SDK根目录下执行

./build.sh lunch

找到新建的这个方案，输入对应的序号，这里是3

然后执行

./build.sh

进行完整构建

如果没有出现错误，会生成固件，放在output/image下

这个update.img就是打包后的固件

将构建后的固件烧录到设备上。重新上电，可以看到内核的编译信息

注意到编译的时间已经更新。说明烧录进去的固件已经能正常运行。到这里，SDK部署就完成了。后续可以在此配置上面进行相关功能的开发。

构建中出现的问题

1、media部分编译报错

此问题第一次执行构建时必现，再次执行构建消失。初步看是media有很多个模块组成，模块之间有依赖关系，不能并行编译

解决方案为media部分强制改为单线程编译

审核编辑 黄宇