电子说
SOC3.0 项目都有哪些东西:
模块升级
SOC V3.0在2.0项目的基础上增加了Jtag、iCache、CNN 和PWM模块。
Jtag:
Jtag是联合测试工作组(Joint Test Action Group)的简称,目前最主要用在集成电路的测试,也可以通过JTAG结合DM(Debug Module) 实现芯片的调试,为软件开发者提供了一个芯片内部的后门。
Jtag 状态机
DM(Debug module):
DM 称为调试模块,该电路集成在芯片内部,方便开发者编程、调试、异常处理等功能,已经是芯片不可或缺的电路。
下图是RISCV的debug module。
上述JTAG和DM在我们SOC V3.0里面已经集成。
以下是我们在环境中跑的test的部分波形:
CNN:
CNN是Convolutional neural network (CNN) 的简称,在图像识别、语音识别、大语言模型中广泛的使用。
CNN的应用
典型的CNN结构由卷积层、池化层、连接层组成。
典型的CNN网络
在我们的SOC V3.0里面,我们集成了一个简单的CNN网络。
其中包含卷积运算、池化运算、线性运算。
卷积运算
PWM:
PWM是Pulse Width Modulation的简称,在灯光调节、电机控制等各个领域有广泛的应用。
PWM控制不同占空比
在我们SOC V3.0中,我们集成了PWM模块。
下面是我们PWM模块跑出来的波形。
工具升级
在SOC V3.0的环境上,我们研发了yrun 、ycheck、ygpt 等脚本工具。
yrun:
yrun支持跑编译、仿真、回归等多个功能。
详细功能介绍:
简洁的test 添加机制;
simulation和compile 分开管理;
支持只编译模式;
支持只simulation模式;
支持特定的 test list的 regression;
支持同时跑不同的regression;
支持 simulation 进行时在终端上打印log;
支持simulation 在后台运行;
支持特定 test list 中 特定test的 simulation;
支持 fail test的rerun机制;
支持中间查看特定regression的运行状态;
支持将regression的结果通过mail的方式发给指定的用户;
支持将regression的fail test的error 显示在regression的结果中;
支持用户定义FPGA simulation,Gate lever simulation,UPF simulation等。
在SOC V3.0里面,我们提供了yrun使用的demo,用户可以根据自己的需要将yrun应用到自己的IP和SOC验证环境中。
注意!!! 在我们提供的demo里面,yrun的源代码是提供给大家的。SOC V3.0 验证环境里面的yrun由于做了更多的开发,我们对部分代码进行了加密处理。 ycheck: ycheck 是用于检查regression的状态使用。 使用方法如下:
ygpt: ygpt是将GPT引入到芯片的研发中,通过GPT读取代码,用户可以根据自己需求向GPT获取信息。例如:制定 testplan,写 testbench 等等。 下面是ygpt 使用的案例:
验证环境升级 目前我们SOC V3.0 包含了 :
基于UVM的IP验证方法学
基于C的SOC验证方法学
基于UVM的SOC验证方法学
基于Formal的验证方法学
下面我们详细介绍: 基于UVM的IP验证方法学 在我们日常的IP验证中,IP分为10大类,他们是:
处理器IP:包括中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU。
通信IP:如USB、Ethernet、PCI Express等。
存储IP:如存储控制器、闪存控制器等。
数字信号处理IP:如图像处理等。
模拟IP:如模拟-数字转换器(ADC)和数字-模拟转换器(DAC)等。
安全IP:如加密引擎、随机数生成器等。
电源管理IP:包括用于管理电源和能效的电源管理单元。
时钟IP:包括时钟生成器和分配网络,用于同步和时序控制。
外设IP:包括各种外设,如UART、SPI、I2C等,用于与其他设备进行通信。
自定义IP:一些芯片制造商或设计团队可能会开发自定义的IP。
在这些IP里面,我们根据验证采用的不同策略可以将其归为四大类:
第一类 : 协议类IP,如USB,UART,时钟IP等;
第二类 : 算法类IP,如ISP,CNN等;
第三类 : 处理器IP,如CPU,GPU等;
第四类 : 模拟IP,如ADC,DAC等。
在我们SOC V3.0 项目中,我们开发了协议类IP的验证环境和算法类IP的验证环境。
协议类IP 验证环境—QSPI
QSPI 采用UVM验证即可,其验证框架如下
QSPI验证环境
QSPI 验证环境包括 APB Agent,Register Model,Register Adapter, QSPI Scoreboard,QSPI Monitor,Sequencer 等。 算法类IP 验证环境—ISP ISP 采用UVM+C的验证方式,UVM和C的交互有多种方式,在ISP环境中,我们选择将C编译成可执行文件,然后通过UVM环境调用可执行文件生成带有预期的数据的txt文件,UVM 环境通过读取预期数据的txt文件与观测到值进行比对,从而判断设计的正确性。
ISP验证环境
算法类IP 验证环境—CNN CNN也是采用UVM+C的验证方式,不同于ISP,在CNN环境中,我们采用DPI的方式调用C文件,scorboard在拿到观测数据之后,直接通过DPI 调用 C函数获取预期的值。
CNN验证环境
基于C的SOC验证方法学 SOC环境集成了CPU,为了让CPU能够跑起来,一个简单的做法是让CPU直接吃指令执行,但是纯粹的机器指令可读性很差。采用C写test,然后用工具链编译成机器指令给CPU执行是一种常规的操作。 在SOC V3.0中,我们提供基于C的SOC验证环境。
基于C的SOC验证环境 我们提供了包括UART,I2C,SPI,CNN,ISP在内的诸多IP的C test。用户可以通过仿真了解C的编译和执行过程,对芯片的运行有个更加系统的理解。 基于UVM的SOC验证方法学 在SOC环境中,采用C生成机器码让CPU执行的过程会占用大量的仿真时间,特别是一些复杂的大芯片,另外考虑到IP验证环境开发过类似的test,很多公司希望在SOC环境中能够复用这些test,那么一套基于UVM的SOC验证环境就非常有必要。 在我们SOC V3.0环境中,我们集成了基于UVM的SOC验证环境,用户在拿到我们代码后,可以通过仿真了解了UVM是和如何SOC协同完成SOC验证。
基于UVM的SOC验证环境 基于Formal的验证方法学 采用simulation 只能打到部分的场景,这个过程不免有些bug遗漏。基于数学推算的Formal 可以完美的解决这个问题。
在我们SOC V3.0中我们集成了一个基本的Formal验证环境,方便大家理解Formal验证的思想。
完善设计流程 芯片的前端设计涉及到语法检查,综合以及形式验证。在SOC V3.0 里面,我们提供了语法检查,综合以及形式验证的脚本及相关的工艺库文件。
综合过程
形式验证
我们还做了哪些事情?
除上述之外,我们还在SOC V3.0中集成了SOC V1.1的改动:
补全了I2C_DEV 和UART_DEV;
2. 实现C代码中字符串打印;
3. 完善的QSPI验证计划,验证用例和coverage数据;
4. 提供了QSPI 和CNN的问题代码,让大家在debug中理解项目。
编辑:黄飞
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