基于潘多拉开发板的shell内容屏幕显示

潘多拉开发板有个小屏幕，并且提供了屏幕的驱动，所以我一直想着把这个屏幕用起来，最后把tshell输出到串口的内容最终也输出到屏幕上 最终成果如下

实现的过程如下

1.使能lcd

即打开 Enalbe LCD ，下面的Enalbe LCD_console 是我自己加的

2.测试lcd屏幕

在打开后lcd后，rt-studio 会提供一个 样例让你输出（自动添加到applitcations 下面），测试一下lcd是否可以正常使用

3.实现的思路

我这边有两种思路

1.在rt_kprintf 中串口中的内容输出后，再输出到屏幕上
2.由第一种思路扩展，rt-thread中提供串口的接受和发送的回调函数，我们设置rt_kprintf使用串口的发送回调函数，在发送数据后，将数据打印在屏幕上

最终我选择了第一个方案，因为潘多拉串口没有实现发送的回调函数，以下是具体实现

3.1首先在 rtthread/src/kservice.c 中的rt_kprintf中添加如下

#ifdef BSP_USING_LCD_CONSOLE
if(lcd_show_flag){
shell_show_lcd(rt_log_buf);
}
#endif

其中#ifdef BSP_USING_LCD_CONSOLE 是我添加的lcd控制，lcd_show_flag 为1时，调用shell_show_lcd，这个函数会将串口发送的内容打印到屏幕上,为什么有了BSP_USING_LCD_CONSOLE ，还要加个lcd_show_flag来控制呢？因为在开始rt_kprintf第一次被调用的时候，spi还没有被初始化，直接调用会导致报错，所以我在main中定义lcd_show_flag，并且调用main运行后，将lcd_show_flag置1。

3.2实现调用shell_show_lcd

#ifdef BSP_USING_LCD_CONSOLE
int lcd_x = LCD_START,lcd_y = LCD_START,size_font=16;
void shell_show_lcd(char *rt_log_buf){
char str[2] ={0};
if(rt_strcmp(rt_log_buf, "x1b[2Jx1b[H")==0){
lcd_x = LCD_START,lcd_y = LCD_START;
lcd_clear(WHITE);
return ;
}
while(*rt_log_buf){
str[0] = *rt_log_buf;
//handle 'n'
if(str[0] == 'n'){
lcd_y = lcd_y + size_font - 1;
lcd_x = LCD_START;
rt_log_buf++;
//clear next line
if (lcd_y + size_font < LCD_H - size_font)
{
lcd_show_string(0, lcd_y + size_font , size_font, " ");
}
continue;
}
//handle 'r'
if(str[0] == 'r'){
lcd_x = LCD_START;
rt_log_buf++;
continue;
}
//hand del and backspace
if (str[0] == 0x7f || str[0] == 0x08){
lcd_x = lcd_x - (size_font/2 - 1);
if (lcd_x < LCD_START)
{
lcd_x = LCD_W - size_font / 2;
lcd_y -= size_font;
}
lcd_show_string(lcd_x, lcd_y , size_font, " ");
rt_log_buf++;
continue;
}
if (lcd_x > LCD_W - size_font / 2)
{
lcd_x =LCD_START;
lcd_y += size_font;
}
if (lcd_y > LCD_H - size_font)
{
lcd_y = lcd_x = LCD_START;
lcd_show_string(0, 0 , size_font, " ");
}
lcd_show_string(lcd_x, lcd_y , size_font, str);
lcd_x = lcd_x + size_font/2 - 1;
rt_log_buf++;
}
}
#endif

不到一百行代码，非常简单，我们逐步看一下

首先我们看最重要的一个函数

lcd_show_string，这个官方提供的，其函数原型如下

x y 是你要输出的位置，size是字符的大小，fmt则是要输出的字符，其中size时限定16 24 32 的，其他的尺寸会报错
第2行 定义 x,y,以及字体大小font
第7-11行 处理clear指令，clear指令发送后，会输出”x1b[2Jx1b[H”,我们在读到这串代码将屏幕清空，并将xy置0
第16-27行，处理n，主要在处理完n后我清空了下一行，主要时屏幕太小，很容易挤满，看不清输出到哪里了
第30-34行，处理 r ，清楚当前行，重置x
第36-44行，处理 del 和 backspace ，计算回退的位置，并且用空格来填充
第52-61行，判断下一个字符是否会超过xy的边界值
第63-65行，输出字符，将x自增，并且继续处理下一个字符