这是因为,程序设计里如果遇到configMAX_PRIORITIES < 1的情况,可能会导致更严重的错误。
所以这种在预编译阶段拦截了这个错误,是很有作用的2. FreeRTOS中的运行时状态获取函数,必须依赖于configUSE_TRACE_FACILITY的定义
void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
{
TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
UBaseType_t uxArraySize, x;
uint32_t ulTotalTime, ulStatsAsPercentage;
{
}
因为,这个函数很依赖其他其他的函数实现或者资源定义,那么这个configUSE_TRACE_FACILITY管理了这些
3. 版本检查,如果你设计一个比较通用的功能,可以用到很多项目中去,为了方便管理和迭代更新,就要对这个功能模块做版本定义。那么不同版本之间就存在差异,可能存在不兼容的情况,此时就可以用预编译指令做这种兼容的检查
通过预编译指令来检查错误是很有限的,因为预编译指令能检查的是立即数和一些逻辑关系。于是,我们还要考虑编译阶段的错误检查,即对在编译阶段产生的结果做检查。例如,unsigned long或者void*的长度检查即sizeof(unsignedlong)或sizeof(void*)的值,就必须在编译阶段由于unsigned long和void*的长度在不同芯片架构上可能存在差异,如果你的程序依赖这个类型的长度,那必须要检查其长度是否为你设计的那样。像这种#if sizeof(unsigned long) == 4是不正确的做法,因为预编译无法计算sizeof(unsigned long)那么有没有一种情况能确保sizeof(unsigned long)的值是4才不出错呢?也许你会想到一个叫assert的东西,例如FreeRTOS里面定义的
既可以这样使用configASSERT(sizeof(unsigned long) == 4),如果sizeof(unsignedlong) == 4,那么程序是“静悄悄”的,当做啥事都没发生,但是如果sizeof(unsigned long) == 8,那么程序就会进入for( ;; );无法自拔。但是这种做法是运行阶段的,必须要在程序已经集成好并让其在实际环境中运行才能发现这种错误,排查起来成本还是有点高。那么有没有一种办法可以让其扼杀在编译阶段呢?答案是有的,像C++11和C11就支持这种assert了,名叫STATIC_ASSERT,需要包含头文件assert.h。但是,如果我还没用到C11,也想用这种STATIC_ASSERT呢,有没有办法自己实现一个?答案也是可以的,需要想个窍门,例如从数组的长度入手。像int arr[1];这种定义是没有问题的,但int arr[-1];却是会引起编译器报错的,我们就可以基于这种东西做文章了,即将数组长度换成检查条件COND,即如果COND为TRUE就不报错,为FALSE就报错通过一顿反复尝试,搞成这样或许就可以了
int arr[(!!(COND))*2-1];
这里(!!(COND))*2-1没有一个符号是多余的,简单解释下:1. (COND),这里加了一层括号,防止COND是个比较复杂的表达式,可能引发未知的优先级问题;2. (!!(COND)),这里有两个感叹号,即逻辑取反再取反。也许你会觉得有点奇怪,!!TRUE不就是TURE吗,!!FALSE也是FALSE啊,双层取反是不是有点多余。那你就要认真思考下TRUE和FALSE的定义了,C语言中的FALSE是0,而非0是TRUE,这个非0就有很多发挥空间了,例如整数100,也是TRUE,但是!!100就会变成1,这里的(!!(COND))就是让其结果变成0或者1,而不是其他数。3. 通过2的解释,就很容易理解(!!(COND))*2-1这可以保证这个结果是1或者-1,而不存在其他数值。因为,我们的目的要的是int arr[1];或者int arr[-1];即可。
定义一个数组用在程序中间好像用起来没那么友好,可以换成
typedef int arr[(!!(COND))*2-1];
为了还能看到多一点点错误信息,还可以将其定义成宏,并带多一个参数,这就成了这样
##MSG[(!!(COND))*2-1] define STATIC_ASSERT(COND,MSG) typedef char static_assertion_
在这个基础上再搞定其他的,就可以这样了
// token pasting madness:
接着,判断sizeof(unsigned long) 是否为4,就可以这样
STATIC_ASSERT(sizeof(unsigned long) == 4,unsigned_long_size_is_not_4_error);
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