电子说
二、零极点对消
极点零点对消与极点分裂法(见前述推文)一样,可以使两个极点分离,但前提是要求实现极点分离的所在级是单边的,引入补偿网络后,极点P1被移到较低频率处,成为主极点,在高频处会额外引入一个零点n和一个极点p3,如果设计适当,则该零点n会与补偿前的原极点p2对消或至少构成偶极子,此时系统由补偿前的极点p1/p2变成了补偿后的新p1与p3极点,而新引入零点n刚好与原极点p2对消。
极点零点对消原理如下图:
具体实现的一个电路示例如下图:
引入补偿网络RpzCpz前的电路两个极点为:
引入补偿网络RpzCpz后,在低频处,补偿网络中的电容起主导作用,原极点P1被移动到更靠近原点位置:
当超过一定频率时,补偿网络的Rpz开始起作用,将引入一个零点:
为啥会有这个零点?可以根据上图列举方程式求解,这种方法具有通用性,但是一般比较复杂繁琐,在此我们换一种简洁但不是十分严谨的定性分析方法:
所谓零点,就是在整个频率范围里,如果使传递函数在某频率处,其传函出现极小值或零值,则此频率处一般就是零点:
可见补偿网络的转折频率满足以上零点的描述:
当n=p1时,实现了零极点对消,而频率较高时,Cpz的阻抗接近0,则最后的两极点变为:
三、阻性扩频法
阻性扩频法只对一个极点进行处理,通过减小直流增益,可以让极点远离原点,从而扩展带宽,基本原理如下:利用并联电阻或输入并联负反馈,都可以有效降低对应极点的阻抗部分,而容抗部分基本不变,从而移动极点;也可如下图从增益带宽积的角度来分析,对同一个问题习惯从多角度来分析,这可以更加深入理解电路特性。
实现原型举例:
四、虚零点法
虚零点法是指引入的对应零点只出现在环路增益A(s)F(s)中,而不出现在闭环传递函数H(S)中,能够实现此目的的零点,只能是在反馈环路F(S)中引入的零点,现假设反馈环路F(s)=F1(s)(n1+s),F(S)中存在一个零点n1,则:
在反馈通道中引入的零点就是虚零点,原则上可以在反馈网络的以下三个位置引入虚零点:
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