CRT3-6轴抛光运动控制系统工件加工编辑方法及步骤

深圳市科瑞特自动化技术有限公司 2023-10-23 672

描述

科瑞特DMC600系列是一款多功能的运动控制系统，主要应用于焊接、抛光、机械手等设备。实现多轴联动，多种插补，如：直线、圆弧、抛物线、螺旋线插补等。下面以3轴抛光示教系统为例，举例工件加工的编辑方法及步骤。图 1 是加工工件的运动轨迹。

P1 到 P14 这 14 个点是工件工艺动作要求：

1、开机运行磨机下降到位 P1 点（角度调整，磨机打开，速度，延时）；

2、移动到 P2 点（延时）；

3、磨机上升到 P3 点；

4、平移到 P4 点（角度调整）；

5、磨机下降到 P5 点（延时）；

6、移动到 P6 点（延时）；

7、磨机上升到 P7 点（角度调整）；

8、磨机下降到 P8 点（延时）；

9、移动到 P9 点（延时）；

10、磨机上升到 P10 点（角度调整）；

11、移动到 P11 点（延时）；

12、移动到圆弧中点 P12；

13、移动到圆弧终点 P13；

14、上升到 P14 点结束（磨机关机）。

控制系统

图 1

要加工一个工件，主要有两个步骤：

1、编辑工艺程序（也就是每个要移动的点位置的编辑）；

2、轨迹采集（也就是磨片要走过的点路径）。

一、程序编辑

工艺编辑方法一:

首先，我们要知道要编辑的工艺有几个点（一般要加工的工件都会有草图，及各个点位置的说明），以图 1 为例:一共有 14 个点（P1 到 P14 个点）。

第一步我们可先这样编辑（点位的编辑）（如图 2，这是各个点没有设置延时的）：

控制系统

图 2

这样从 P1 走到 P14 点，这 14 点的编辑就完成了，每一点都不会漏。这样看来是不是很简单啊！一目了然。看图 2，你只要编辑“功能”这列，右边红框这些参数（P1 到 P14、100%）都不用手动编辑，自动生成。从图 2 可以看出一些规律：有没有注意到从 P1 到 P11 和 P14 点是不是都是走直线的呢？再看看“功能”这列，是不是都是选择“移动-LMOV”。所以记得，经过的点都是走直线的，功能这里都是选择“移动-LMOV”。走圆弧时 P12 中点“功能”这里选择是“圆弧-ARC”，P13 终点默认自动生成。

（记住：走圆弧时，圆弧中点“功能”这里选择的是“圆弧-ARC”，圆弧的终点自动生成，不用手动编辑）。

最后一步运行结束时，选择“结束”就完成整个运动程序的编辑。这样是不是很简单呢？

总结：编辑顺序：编辑 P1 点时，“功能”选择“移动-LMOV”，按“确定”键；编辑 P2 点时，换到第二行，“功能”选择“移动-LMOV”；......同样的方法一直到 P11 点。编辑到 P12 点（圆弧中点）时，“功能”选择“圆弧-ARC”，P13 点（圆弧终点）自动生成。编辑 P14 点时，“功能”选择“移动-LMOV”。最后一步结束时，“功能”选择“结束”。整个编辑完成。