电流环整定介绍

永磁同步电机传递函数

忽略前馈补偿，并且反电动势相对电流变化缓慢，可以假设看成常数，也就是等效为初始条件不为零，由叠加原理可知，初始条件不为0并不影响系统的稳定性，传递函数还是一样的（理解错误还望指出），以Q轴电压方程进行分析：

最终，可以化简闭环传递函数：

所以最终：