无人机应用深度报告

分析师 | 邱世梁 王华君

研究助理 | 陈晨    

无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强。

1. 无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。

2. 较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为现代战争的重要角色。

3. 无人机用途变化：无人机在战场上的功能呈现出多样化趋势，从最初靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。

4. 易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023年1月14日摩萨德公布俄乌冲突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机200架、乌克兰损失无人机2750架。

5. 无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。

无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强。

1. 新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。

2. 无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成，产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。

3. 价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采购总额的比例：机载成品57%、机体16%、地面站12%、综合保障设备2%。

军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔。

1. 全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032年全球军用无人机市场规模持续保持增长，预计2032年全球军用无人机市场规模达到164亿美元，复合增速为3.44％；2032年研发费用将达到78亿美元，复合增速为2.25％。

2. 我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例约0.4%，预计2023年我国军用无人机市场需求约60亿元。

3. 我国无人机军贸市场：根据SIPRI数据，中国2010-2020年全球军用无人机市场规模占比为17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。

4. 我国民用无人机市场：根据Frost&Sullivan数据，中国工业无人机市场规模在2024年将达到3208亿元，预计2020-2024年复合增速为56%。

无人机：战争角色转变、现代战争的利器

1.1  项目历程：坚定自主创新之路

1.1 无人机的概念，军民用应用场景不断拓展

无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程序控制为主的新型航空器。相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为21世纪陆战、海战、空战舞台的重要角色。根据《无人机系统概论》，无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。

按照无人机用途划分，可分为军用无人机和民用无人机。

（1）军用无人机按照作战用途可以分为单用途无人机和多用途无人机，单用途无人机按照任务又可以划分侦察机、战斗机、电子干扰机、通信中继无人机等，多用途无人机主要指察打一体无人机。

（2）民用无人机可分为工业级无人机和消费级无人机，工业级无人机可在气象、监测、农用、通信、治安管理等多个领域应用，消费无人机主要用于航拍等娱乐消费领域。

世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能化高端战争主导权的重要抓手。世界各国军队面临的作战场景复杂多样，单一的侦察机、侦察卫星系统难以满足侦察需求，并且随着各国愈发重视人员伤亡、有人飞机的生存环境越来越差，各国军队急需有效完成高风险性任务、人员零伤亡、高重复利用率的装备。

军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤亡、续航时间等方面具备较大优势。军用无人机由于不需要考虑飞行员影响因素，在设计上可以完全为任务导向，速度、高度、航程、机动性、续航时间均可以突破人的生理极限。自从早在越南战争首次应用到战争后，在阿富汗战争、海湾战争、俄乌冲突均表现出色，受到军方青睐。

1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备

无人机最初用途是靶机。无人机概念于1914年一战时期由英国人卡德尔和皮切尔提出，1917年首次研发获得成功，但直至20世纪50年代初才获得了真正的应用。当时无人机主要作为靶机使用。（靶机是一种作为射击训练目标的军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。）

无人机逐步拓展军事用途。二战以后，美国使无人机从训练扩展到了实际作战中，并不断在战场上崭露头角；以色列在中东战场成功应用无人机完成军事任务，让世界对无人机战争地位的认识发生改变。随着电子信息技术和动力装置技术的进步，无人机在战场上的功能呈现出多样化的趋势，从最初的靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击等军事功能。

无人机战场角色逐渐丰富。无人机衍生出包括靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等多类。无人机的种类增加，具有专业化、多功能、智能化、高可靠性、使用简便等特性机型相继投入战场，满足更多的作战需求，无人机的战场角色逐渐丰富。

 

无人机易耗属性不断强化。根据央视新闻报道，2023年1月14日以色列情报机构摩萨德公布的俄乌冲突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机200架、乌克兰损失无人机2750架。另根据乌克兰新闻报道，2022年2月24日-2023年8月7日，期间俄罗斯损失无人机4154架，单日损失新增28架。以俄乌冲突为代表的现代战争下，无人机成为主要装备力量，同时消耗远远大于固定翼飞机和直升机，易耗属性突出。

1.3 国外无人机发展：美军装备数量多，欧洲产业体系先进

美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千。根据英国国际战略研究所《The Military Balance 2023》报告披露，美军装备无人机超过1000架，其中陆军装备416架、空军教练与训练部装备237架，空军装备114架、海军陆战队装备100架。

美军无人机以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。1）按重量维度统计，无人机可分为重型（大于600kg）、中型（150-600kg）和轻型（20-150kg）三类，美军重型无人机比例达57%，中型无人机26%，小型无人机17%；2）按作战功能维度统计，美军装备侦察（ISR）无人机546架，察打一体（CISR）无人机490架，运输（TPT）无人机28架。

美军装备无人机型号达20余款，MQ-9A无人机装备最多。按机型统计，美军主要无人机装备有MQ-9A重型察打一体无人机286架，RQ-7B中型侦察无人机236架，MQ-1C重型察打一体无人机204架，BQM-147轻型侦察无人机100架。

MQ-9无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。

美国是世界上最早研制并使用ISR（Intelligence, Surveillance & Reconnaissance）无人机系统的国家，现有无人机已构建覆盖高、中、低空，远、中、近程，大、中、小型，战略、战术，攻击、对抗等多层面、多种类的无人机装备技术体系，拥有超过200个型号的军用无人机，其研发和采购经费超过了世界无人机领域经费总支出的三分之二。

美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势。2018年，美国国防部发布了《无人机系统综合路线图》（2017-2042年）。美国国防部的无人机发展愿景可概括为互操作性、自主性、网络安全和人机协作四大方面。预计到2042年，美国将整合无人机系统，建立新的作战模式与理念，立足未来体系作战的支撑能力。

以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系，代表机型是苍鹭和搜索者无人机。以色列是无人机技术发达国家。以色列的无人机发展从20世纪80年代起，以色列政府对国内的研发资源进行整合，进一步增强了无人机的研发力量，由此开始，以色列逐步向无人机发展强国迈进。以色列无人机注重实际和实用性，完全根据以色列本国的需求来确定。强调创新性，突出装备的优势。

 

无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，将投资1万亿卢布。2012年，普京宣布“必须从战略高度重视无人机的研发和生产”。在政策扶植下，俄罗斯无人机产业启动了爆发性增长。2009至2015年期间，俄罗斯研制成功了一批微小型侦察无人机；2015年起，中型无人机开始试飞，突破了俄军无人机有侦察能力而无攻击能力的被动局面，2021年俄军首次披露了俄罗斯“猎户座”无人机在叙利亚实战的画面。

2023年4月据俄罗斯卫星社报道，普京表示，无人机领域有发展潜力，应领先竞争对手一步，应该流水线生产具有前景的无人机。无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，非常有前景，未来对该领域的投资额将达到1万亿卢布。俄罗斯计划到2026年底每年生产1.8万架无人机，到2030年生产3.2万架，满足俄国内约70%需求的水平。

 

英国雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机采用飞翼布局及低探测性复合材料设计，以降低长距离作战中遭敌军雷达侦测的机会。其用途集持续侦测、情报共享、锁定目标及打击任务为一身。

法国联合欧盟国家发展先进无人机。神经元无人机是是由法国领导，瑞典、意大利、西班牙、希腊和瑞士参与的无人战斗机（UCAV）技术演示验证项目。该机将具有低可探测性，采用飞翼布局，大量使用复合材料。

 

总体上，西方国家的无人机发展早，产业体系成熟。美国的无人机技术领先其他国家，无人机型号众多、性能位于世界前列。以色列已经形成长航时无人机、战术无人机、攻击无人机的完整体系。俄罗斯2012年后大力发展无人机。英国的技术仍然处在世界前列，法国选择独立发展与其他欧洲国家联合研制无人机的产业模式。

1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片

起步阶段：建立无人靶机研制生产能力。中国的军用无人机建设始于上世纪50年代，从苏联引进了20架拉-17和10架更新版米格-15无人靶机。60年代中国开始了独立无人机研发工作，1962年研发出中国第一代无人机B-1，1976年南京航空航天大学研发出长空一号无人靶机，北京航空航天大学于1979年研发出长虹一号无人机。七十年代末我国开始批量使用无人机，主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。

成长阶段：形成无人侦察机研制生产能力。八十年代初，无侦5无人机开始陆续装备部队；八十年代末，由以色列进口先锋无人机，用于炮兵定位和校射侦察。我国逐渐具备了侦察无人机的研发和制造能力，在高等院校研发无人机的同时，成立了一系列由大型军工企业牵头的科研院所针对无人机技术开展开发，主要包括航空工业集团、航天科技集团、航天科工集团和中国电子科技集团等。

 

全面发展阶段：构建察打一体无人机研制生产能力。当前，我国军用无人机性能已比肩国际先进水平。军用无人机是高科技系统化、密集型的典型代表，我国已研发出多款察打一体的无人机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，受到海外市场的欢迎，成为无人机军贸的明星产品。

  无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强

2.1 无人机高新技术聚集，作战功能不断升级

2.1.1 无人机汇集众多高新技术，技术壁垒高

军用无人机系统融合了众多高新技术。作为最先进装备之一，军用无人机应用了大量应用了最新科技成果，具体体现在以下六个方面。

一、隐身技术。新一代多用途、隐身无人机的研制，已经成为世界各国空军新的研究和发展之重点。现代隐身技术和无人机技术结合而形成的新型隐身无人机，在隐身性能、生存能力、作战主动权方面正在不断提高。无人机隐形技术主要包括雷达隐身、光电隐身与声隐身技术。

二、飞控系统技术。飞控系统是无人机的大脑，属于无人机航电系统的分支。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆全过程的核心系统，可以控制无人机的飞行姿态、航向、速度、高度等参数，对无人机的功能和性能起决定性作用，是无人机实现智能化控制的基础。

三、动力系统。动力系统由发动机和辅助系统构成。动力系统的核心是发动机，被誉为飞机的心脏。军用无人机常具有高空、长航时等任务特点。为应对无人机的作战场景不断拓展，无人机发动机也在逐步升级。无人机目前使用的有活塞发动机、涡轮发动机等。

四、通讯与探测技术。提高无人机通信能力，需要解决天线尺寸与功率等方面存在问题。侦察是无人机最基本的作战功能之一，多数无人机需要携带侦察装备，如生化探测器、摄像机与红外探测器等；通讯中继、应急保障是无人机重要的作战应用，涉及到的高精度加密通讯与传感器微型化等技术是通讯和探测技术重要研发方向。

 

五，电磁干扰与防护等安全技术。电磁干扰也是电子战的主要方式，独立完成电磁干扰任务，或配合其他装备协同完成复杂作战任务，这是美军等西方国家重要的无人机应用方向之一，利用无人机干扰敌人电子设备已在“斩首”军事行动中得以应用。同时，电磁干扰是无人机失事主要原因之一，加强电磁干扰屏蔽技术，保障控制基站与无人机的通讯不受干扰，将有效保证无人机执行任务安全性。无人机的电磁防护系统包括轻质机载防护机箱、接口和脉冲防护模块、FSS天线罩、射频前端防护器、机体防护等。

六，复合材料技术。无人机因其低成本、轻结构、高机动、大过载、长航程、高隐身的鲜明技术特点，有着减轻机体结构重量的迫切需求。为了尽可能减重，无人机大量应用了复材，且用量普遍高于有人战斗机，一般在60%~80%之间。复合材料在无人机机体上的应用发展经历了从整流罩，到承载小的部件，到主承力结构，进而到翼面盒段、翼身融合等整体一体化成型的发展历程。

 

2.1.2 无人机作战功能逐渐完善，向智能化、无人化和集群化转变

无人作战是未来战争首选形式之一。随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智能化、无人化和集群化方向发展。高新技术支撑下的新型作战模式也逐步登上历史舞台，采用相对较低成本、装配综合类载荷、功能异构的无人飞行器进行集群分布式作战将是未来战争与非战争对抗的主要形式。

军用无人机发展主要沿着“靶机—ISR—察打一体化—无人作战飞机—空天一体化”的轨迹发展，已形成了如下四个发展轨迹：

（1）从低空侦察向高空长航时发展；

（2）从单一侦察向察打一体、无人作战飞机发展；

（3）战飞机从对地攻击向制空型无人战斗机发展；

（4）从低空低速向高空高速、临近空间高超声速发展。

具体来看，军用无人机发展趋势主要体现在作战功能和作战方式两大方面。未来战争网络作战、体系化作战程度越来越高，围绕信息支援和火力打击两大功能，无人机在抵近侦察、电子对抗、火力突防等方面将扮演越来越活跃的角色，作战功能逐渐完善。从作战方式来看，超视距攻击、长航时侦察、有人/无人机协同作战、蜂群作战等方式出现，丰富了无人机的作战理念，也对无人机微型化、智能化等功能提出了更高的要求。

2.2 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链

无人机产业链环节从原材料到总装集成，产业链完整性强。产业链上游主要由原材料、元器件、零部件供应商构成；中游为无人机分系统集成供应商，包括动力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等；下游主要为整机集成，央企院所、高等院校和民企共同参与。

2.2.1 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用

复合材料是由两种或两种以上不同性能、形态的材料，通过复合工艺组合而成的新型材料。复合材料在继承原有材料的主要特征的基础上，也能够通过复合效应克服单一材料缺陷，提升整体性能。

目前无人机上使用以碳纤维为主的复合材料，约占结构总质量的60%~80%，对无人机结构轻质化、小型化和高性能化起到了至关重要的作用。无人机主要应用的复合材料包括碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料和树脂复合材料。采用碳纤维复合材料开发的吸波涂层，以及对采用碳纤维复合材料的机身外形进行减少电磁波反射的优化设计。

国内从事复合材料研制生产的上市公司主要包括中航高科、光威复材、中简科技、中复神鹰等，其复合材料产品增强材料均以碳纤维为主。

2.2.2 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展

动力系统指的是发动机和辅助装置，此处对发动机展开论述。无人机发动机可分为涡扇发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡轴发动机及电动机几大类。目前，我国无人机推进装置主要以活塞和燃气涡轮发动机为主，低油耗大推力的涡扇发动机可适应长航时高过载的需求，是未来无人机发动机的主要发展趋势。

国内无人机推进装置的供应商包括航发动力、宗申动力、北京动力机械研究所等。

航发动力是我国军用发动机领军上市公司，下属公司生产的AEF50E涡扇发动机用于国产双发云影无人机和彩虹-6无人机，AEF50E涡扇发动机、AEP50E涡桨发动机、AEF20E涡喷发动机可应用于三款出口型无人机。

宗申动力是国内专业热动力机械龙头企业，子公司宗申航发为旋翼、固定翼的通航飞机和无人机提供动力装备，产品C115发动机、C145发动机、航空变距螺旋桨等产品已在翼龙-1、翼龙-1D、彩虹3等15款无人机和多款自旋翼有人机上试飞使用，填补了国产航空活塞发动机空白。

北京动力机械研究所是我国最大的冲压发动机及弹用涡轮发动机研制生产单位，研制的多款涡扇和涡喷发动机，应用于小型飞航导弹及无人机。

 

2.2.3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成

航电系统由飞控系统、导航系统等系统组成。

飞控系统是无人机完成作战任务的基础，包含硬件和软件两方面。

（1）硬件方面，一般包括控制计算机、传感器、导航设备、执行机构等设备构成。功能包括发动机控制、高精度飞行姿态控制、地面操控平台、数据链通信及导航、载荷控制等。

（2）软件方面，可以分为程序控制（时间程序控制）、遥控（通过地面站遥控指令控制）和自主飞行控制（二维、三维或四维）。前二种控制方式常用作靶机、观测等类型无人机的飞行控制，遥控方式下，地面操作手控制无人机；第三种常用于侦察机、攻击机等类型无人机的飞行控制，飞行控制系统可自动控制无人机。

导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来发展的方向。无人机载导航系统主要分非自主（卫星制导）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而无人机需要高精度、高可靠性、高抗干扰等导航能力，多种导航技术结合的导航系统将是未来发展的方向。

从事无人机航电系统业务的上市公司主要有中航电子、星网宇达、晨曦航空等。其中中航电子经营业务涵盖机载航空电子系统、飞行控制系统、机电系统及设备，是我国航空机载领域的龙头企业。

2.2.4 任务载荷：无人机作战装备的重要一环

军用无人机的任务载荷系统通过与地面控制站信息交互，可实现目标信息获取、协同指挥/控制，完成侦察、空空作战、精确打击等作战任务。任务载荷系统包括侦察监视类载荷、通信类载荷、电子对抗类载荷、靶标设备类载荷、武器弹药类载荷等，呈现出复杂化、多任务、智能化等发展趋势。

经营无人机任务载荷系统业务的上市公司主要有大立科技、广东宏大、航天彩虹等。

大立科技是国内少数拥有完全自主知识产权，能够独立研发、生产热成像技术相关核心器件、机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业。公司已有多款吊舱热像仪系列产品配套用于工业无人机、察打一体无人机和直升机等装备平台，是无人机和导弹红外热像仪的重要供应商。

广东宏大是国内矿山民爆一体化服务商，产品包含传统弹药产品、智能弹药产品、单兵智能装备等，在无人机领域，广东宏大开展了机载导弹的研制。2021年1月，公司JK系列某产品在某靶场顺利完成无人机挂飞试验。

航天彩虹在无人机整机研发的基础上同步研制出以射手-1、射手-2等为代表的小型空地导弹，发挥出无人机和弹药的最大协同效能，无人机可为智能弹药研制提供飞行验证平台，弹药的大量应用亦可快速提升无人机的改进研制和性能提升。

 

2.2.5 总装集成：军工央企为无人机产业链链长

无人机总装集成组装环节主要由军工央企下属的科研院所、高等院校、民营企业多方参与。军工企业和科研院所已形成各具特色的系列产品，成为我国军用无人机总体设计和集成组装的主导单位，承担军用无人机产业链链长职责。高校依托科研优势和专业特色，成立专业开展无人机业务的公司，实现了产学研融合发展。民营企业从系统供应商加入无人机产业链，系统业务成熟后延拓至整机业务。央企上市公司有中无人机、航天彩虹、航天电子，民企上市公司有纵横股份、星网宇达、观典防务等。

中无人机是国内大型固定翼长航时无人机领域的领军企业。公司的翼龙系列无人机系统已成为“中国制造”的一张名片，公司主要产品翼龙系列无人机系统产品及其相关技术曾获得第五届中国工业大奖表彰奖、国防科技进步奖一等奖、二等奖、三等奖等奖项。

航天彩虹是国内中大型无人机领域的领军企业。公司以智能无人体系化作战为牵引，发展以隐身、高速、高空、超长航时为特征的中高端无人装备，自主研发彩虹系列无人机、射手系列空地导弹等20余种产品，性能指标达到国际一流水平。

航天电子是中国航天科技集团有限公司关于航天技术应用产业重点领域打造的现代产业链链长单位，是全军无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录单位；“飞腾”系列精确制导产品是航天科技集团唯一总体单位。

腾盾科创主要从事以无人飞行器为代表的智能装备研发、制造，销售和运营服务业务，其产品主要为“双尾蝎”、“扑天雕”等系列无人机。

海鹰航空系中国航天科工飞航技术研究院控股子公司，是中国航天科工集团有限公司唯一的无人机总体单位和无人机产业平台，重点负责无人机预研创新以及无人机产品研制、生产、试验和服务等业务。海鹰航空主营业务为军用无人机、靶机、民用无人机以及无人机商业运营服务，专注于高空高速、察打一体、飞翼布局等高端无人机研制与应用方面。

其中中无人机、航天彩虹和航天电子是我国军用无人机主要央企上市公司。依托央企优质平台，分别研制出了“翼龙”、“彩虹”、“飞鸿”系列无人机。2022年无人机业务营业收入分别为27.7、26.1、4.9亿元。

2.2.6 价值分布：无人机机载成品、机体采购金额占比高

无人机生产模式与载人机类似。无人机整机厂一般负责无人机系统的设计研发、生产制造，不开展机体、配件成品等原材料的生产活动，因此需向供应商采购机载成品、机体、地面站、综合保障设备等无人机系统总装集成所需的各类原材料。

机载成品包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监视/瞄准装置等。机体包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构件。地面站包括指挥控制站、视距链路地面站、卫通链路地面站及相关产品等。综合保障设备包括机体包装箱、光轴地面检校仪、综合检测设备等。

机载成品采购金额比例最高。根据中无人机招股说明书数据，经测算可得2019-2021年翼龙系列无人机各分系统采购金额占采购总额的比例：机载成品57%、机体16%、地面站12%、综合保障设备2%。

无人机市场空间：军用市场稳定增长，工业级无人机需求旺盛

3.1 无人机作为新域新质装备，持续受到政策促进

无人机为装备智能化、无人化、远程化的重要一环，持续受到政策促进。近年来，国家相关部门发布文件中，多次提到无人机发展。我们认为在政策促进下，我国无人机行业将步入快速发展期。

（1）2016年中央军委发布《军队建设发展“十三五”规划纲要》，提出要在2020年信息化建设取得重大建设；

（2）2017年国务院发布《新一代人工智能发展规划》，提出支撑无人系统应用和产业发展，并将无人机列入规划中；

（3）2018年航空工业发布《无人机系统发展白皮书（2018）》，到2025年将高端突破、体系完备、能力要素健全的无人机系统装备体系；

（4）2019年国务院发布《新时代中国国防白皮书》，提出推动军事化信息化高速发展，打造智能化国防军队；

（5）2022年10月国务院发布《二十大报告》，将加快无人智能作战力量发展。政策频繁提出实现武器的远程化、智能化、无人化，为国防装备未来发展方向做出指引，将有效促进无人机相关技术的突破和军用无人机产业的快速发展。

（6）2023年7月商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部发布关于对部分无人机实施临时出口管制的公告，决定对特定无人驾驶航空飞行器实施临时出口管制，自2023年9月1日起正式实施，临时管制的实施期限不超过二年。

3.2 军用市场规模持续增长，预计2032年全球市场达164亿美元

全球军用无人机市场规模不断上升，我国无人机军贸出口势头向好。

（1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告预测数据，2023-2032年全球军用无人机市场规模持续保持增长，2032年全球军用无人机市场规模达到164亿美元，复合增速为3.44％；研发费用方面，预计全球军用无人机研发费用从2023年64亿美元增长至2032年78亿美元，复合增速为2.25％。

（2）军贸市场份额占比：根据斯德哥尔摩国际和平研究所SIPRI数据，2010~2020年中国无人机军贸市场份额合计占比约17%，位居全球第三，其中主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”型号无人机。预计未来我国无人机军贸市场份额有望进一步上升。目前世界范围内具有无人机完整产业链的国家仅有以色列、美国、中国。

（3）全球无人机市场增速排名：根据Drone Industry Insights数据，2022年全球无人机市场增速前三的地区分别为亚洲、北美、欧洲，增速分别为11.9%、8.1%和6.8%，亚洲无人机市场持续保持高景气。

中国国防预算稳步上升，有望推动中国军用无人机市场快速增长。

根据美国国防部数据，近年来美国军用无人机系统采购费用在经历21、22年低谷后，稳定在30亿美元左右，约占美国国防预算的0.3%-0.4%。中国国防预算持续保持稳定增长，在2022年增速再次突破7%，2023年中国国防预算约15537亿元。我们假设中国无人机采购费用占国防预算比例对标美国按0.4%测算，预计2023年我国军用无人机采购费用约62亿元。

3.3 民用市场应用逐步挖掘，工业级无人机市场需求旺盛

民用无人机应用场景逐步挖掘，工业级无人机市场有望快速增长。随着技术逐渐成熟，叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景有农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过与大数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。

根据中商情报网数据，2020年中国工业无人机应用最广泛的领域是地理测绘，占比29%，接下来是农林植保、巡逻巡检等领域。中国国土面积广袤，作为农业大国，伴随着城镇化的提高，工业无人机的需要也逐步拉高。此外中国正在大力发展智慧城市，工业无人机有望凭借其平台化、无人化、智能化特点提升城市管理水平。根据Frost&Sullivan数据，中国工业无人机市场规模在2024年将达到3208亿元，预计2020-2024年复合增速为56%。

投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司

无人机“内需+外贸”逻辑不断加强。无人机在现代战争中大放异彩，全球无人机市场规模预期持续增长。我国作为军用无人机出口大国，通过军贸无人机实用成果反哺国内装备建设，“内需+外贸”逻辑不断加强。看好无人机行业中长期发展，关注头部公司。

4.1 航天彩虹：无人机和机载武器齐发力，军民用市场两翼齐飞

航天彩虹2010年上市，前身为浙江南洋电子薄膜有限公司，2017年完成重大资产重组，成为中国军用无人机第一股，形成无人机和新材料双主业的发展模式。

依托航天气动院，公司是国内唯一兼具中大型无人机和机载武器研制能力的单位。已经构建起远中近程、高中低空、高速和低速相结合的无人机应用体系，旗下“彩虹”系列无人机是国内首个实现批量出口的无人机品牌。

2022年公司实现营收38.58亿元，同比增长32.4%，其中无人机业务实现营收24.73亿元，同比增长121.2%；实现归母净利润3.07亿元，同比增34.8%。无人机业务为公司业绩增长的主要驱动力。

4.2 中无人机：大型固定翼长航时无人机领军企业，翼龙打造中国制造名片

中无人机是大型固定翼长航时无人机领军企业。2022年6月于上交所科创板挂牌上市。公司专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案。

依托成飞集团优质平台，公司的翼龙系列无人机系统已成为“中国制造”的一张名片，产品及其相关技术多次获得国家级奖项。翼龙系列无人机系统已出口“一带一路”沿线多个国家，是我国军贸无人机出口的主力型号。

受无人机军贸拉动，公司业绩快速增长。2019-2022年公司营业收入由2.5亿元增至27.7亿元，复合增速为123%；归母净利润由-0.1亿元增加至3.7亿元。

4.3 航天电子：无人系统装备填补高速无人系统领域空白

航天电子是从事航天电子测控、航天制导、航天电子组件等专业的高科技上市公司，是中国航天科技集团有限公司关于航天技术应用产业重点领域打造的现代产业链链长单位，是全军无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录单位；“飞腾”系列精确制导产品是航天科技集团唯一总体单位。

子公司航天飞鸿公司的多个型号无人系统装备成功中标，并填补了高速无人系统领域的空白；航天飞鸿公司作为无人装备系统总体单位，与东风越野、重庆308厂、兵器202、兵器207等军工企业签订战略合作协议，并带领多家产业链企业扎实推进现役装备能力提升专项建设任务，以满足复杂战场需求。

4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用

宗申动力是国内专业化小型热动力机械产品制造基地之一。公司坚持外延式发展战略，现已基本形成了以“摩托车发动机和通用机械”为核心，覆盖“航空动力、新能源、高端零部件”等新兴业务领域的产业布局。

公司控股子公司宗申航发是国内首批以民营为主体，成功自主研发航空发动机的创新型企业之一。目前C115发动机、C145发动机、航空变距螺旋桨等产品已在多型无人机和多款自旋翼有人机上使用，填补了国产航空活塞发动机空白。宗申航发突破了“桨-飞-发匹配”“航空活塞发动机电控技术”以及“航空电动变距螺旋桨”等核心技术，进一步夯实了在“航空活塞动力及动力集成系统”领域的核心竞争力。

风险提示

（1）军品内销需求不及预期

军品订单需求与国防支出预算、军队采购计划等因素相关，我国各军种装备现代化均处于快速建设阶段，可能会因短期采购计划调整导致的军品订单不及预期。

（2）军贸出口订单不及预期

军贸出口受地缘政治、国际安全形势影响，存在因政策变更、出口国家采购需求调整等因素导致的军贸出口订单不及预期。

（3）工业级无人机需求不及预期

工业级无人机应用场景主要为有农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防等，存在下游需求不及预期的风险。

编辑：黄飞