车载时间融合与utc同步

时间融合和使用

对于整车来说，Tsync模块需要将整车所有vehicle time和utc同步好，对于用户来说，开发者最好提供获取vehicle time和utc时间的接口，用户无需要关注时钟同步的过程和细节。

1. 时间融合与utc同步

前面提到vehicle time和utc的精度不一样，所以使用场景各有不同，也就意味着同一个ecu内，应该同时存在上述两种时间，我们以网关（GW），座舱控制器（CDC），智驾控制器（ADC）以及TBOX为例分析。

如上图所示，vehicle time可以借助gptp以及can_tsync让所有ecu保持同步，而utc时间必须借助外部环境先同步TBOX。但是如何让GW, CDC ,ADC也能同步UTC时间呢？

针对上述拓扑，vehicle master和utc master不在同一个ecu，可以借助当前最火的SOA思想，在TBOX上部署UtcServiceProvider，提供GetUtc和PubUtc两种接口，而GW, ADC, CDC则可以部署UtcServiceConsumer。为了消除SOA传输带来的延迟，我们可以将TBOX的utc和vehicle time一同给到consumer端，这样的话，UTCconsumer=UTC(provider)+(vehicle_time(consumer)-vehicle_time(provider))。

如果vehicle master和utc master在同一个ecu，如下图，这种方式相对来说，会更加简单一点。比如我们可以将utc的时间在tbox上于vehicle time同步，然后通过gptp的报文，简介的同步所有的ecu的utc时间。

不管上述任何一种情况，实际并不复杂，前一种让架构部门输出soa的描述语言（arxml,idl），由下游直接生成服务和实现服务即可；而后一种情况从方式较为简单了，但是需要考虑时间跳变的问题。

2. 对外接口

针对使用者来说，期望能够直接获取utc时间或者vehicle time，所以开发者理应再提供接口直接获取，屏蔽使用者无需关心的细节。代码示例如下：

C++                  
class JinbaoClock {                  
public:    
static struct timespec GetVehicleTime()                  
    {                  
        struct timespec ts_ptp;                  
        if (clock_gettime(clk_id_, &ts_ptp)) {                  
            return {};                  
        }                  
        return ts_ptp;                  
    }                  

    static struct timespec GetUtc()                  
    {                  
        struct timespec ts_utc;                  
        if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts_utc)) {                  
            return {};                  
        }                  
        return ts_utc;                  
    }                  
};