直流电机的励磁方式

励磁方式

直流电机这里特殊的点，是利用了换向器来转换转子绕组的电流方向，又由于是转子与电源连接，所以转子是电枢（同步电机的电枢是定子）。

励磁方式：他励时，Ia=I，If与I无关；并励时，I=Ia+If；串励时，I=Ia=Is；复励时，积复励F=Ff+Fs，差复励F=Ff-Fs，改变串励绕组电流方向，就能改变复励方式。

平衡方程与机械特性

下面，我们把这里的几个重要方程 总结如下（以电动机为例） ：

这里，主要是需要记①式：Ea=CeΦn和②式： T=CmΦIa ，其他都比较简单，画图列方程即可。遇到这类题，先看是电动机还是发电机，再看它的励磁方式，都是大同小异的，下面举个例子：

直流电机这里比较简单，有前面交流电机的铺垫学起来轻松很多，运行原理可参见感应电机那里开篇的视频，需要注意的是电动机和发电机转换时，电枢电流方向的变化。