在ARM处理器中,当一个中断信号被触发时,中断控制器会发出一个中断请求,并将该请求传递给CPU。
CPU接收到中断请求后,会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断服务程序入口地址。
中断向量表是一个预定义的表,其中每个条目都包含一个指向特定中断服务程序的入口地址。当CPU接收到中断请求时,它会根据中断号在表中查找对应的条目,获取对应的入口地址,并跳转到该地址执行相应的中断服务程序。
在这个过程中,程序员可以通过设置中断向量表中的条目来定义不同中断源的中断服务程序入口地址。
这样可以实现自定义的中断处理逻辑,根据不同的中断事件执行相应的操作。
需要注意的是,在ARM处理器中,不同的工作模式(例如User、FIQ、IRQ、SVC等)使用不同的寄存器集和特权级别。
当中断发生时,CPU会根据当前的工作模式和中断向量表中的条目,确定要跳转到的中断服务程序的入口地址。然后它会将CPU的状态保存到相应的栈中,并跳转到该地址执行中断服务程序。
在ARM处理器中,中断向量表是一个预定义的表,它通常在系统启动时由引导加载器(Bootloader)或操作系统进行定义和初始化。
引导加载器在系统启动时负责加载和启动操作系统的内核。在这个过程中,它会读取存储器中的中断向量表数据,并将其复制到指定的内存地址。
这个地址通常是在系统配置时确定的,以确保中断向量表可以在正确的位置被CPU访问。操作系统在启动后也会接管中断向量表的管理和配置。它会根据系统中断控制器和其他硬件设备的配置,将中断向量表中的条目映射到相应的中断服务程序入口地址。
这样,当中断发生时,CPU可以根据中断号在中断向量表中查找对应的条目,并跳转到对应的地址执行相应的中断服务程序。
需要注意的是,中断向量表的定义方式和具体实现可能会因不同的ARM处理器架构和系统设计而有所不同。
因此,具体的定义位置和方式可能会因硬件平台和操作系统而有所差异。
Raw Interrupt和Masked Interrupt
Raw Interrupt和Masked Interrupt是两种中断类型,它们在ARM处理器中被用来处理中断。
Raw Interrupt(原始中断)是指外部中断源的状态,无论ARM芯片是否屏蔽该中断源,这个中断源的中断状态都会被寄存器存储,从而可以通过相应的函数读取。
Masked Interrupt(屏蔽中断)是指是否屏蔽的状态。在ARM处理器中,每个中断源都有一个与之对应的屏蔽触发器,如果该中断源被屏蔽(即MASK=1),那么即使INTR被置为1,CPU也不会响应这个中断请求。换句话说,屏蔽触发器可以阻止特定的中断源向CPU发送中断请求。所有的屏蔽触发器组合在一起,构成了屏蔽寄存器。
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