思岚科技推出新一代融合型DTOF雷达产品RPLIDAR C1

描述

为满足客户对激光雷达产品兼顾距离、高灵敏的性价双优需求,思岚科技发挥在三角测距&DTOF测距上的技术优势,推出新一代融合型DTOF雷达产品 —  RPLIDAR C1。

RPLIDAR C1 既拥有三角测距雷达面对近距离物体细节的处理能力,又拥有DTOF在测距距离、精度、抗干扰、抗拖尾方面的优异表现,一举两得。

测量距离:0.05m-12m(70%反射率)

0.05m-6m(10%反射率)

采样频率:5KHz

扫描频率:8-12Hz(典型值:10Hz)

俯仰角:   0°-1.5°

测距精度:±30mm

抗光强度:40Klux

生态高度兼容思岚全系列雷达

RPLIDAR C1 

HD融合技术,实现毫米级别精度

RPLIDAR C1集成了思岚在三角测距和DTOF测距上多年积累的技术优势,深度融合。

1、拥有与三角法雷达媲美的近距离细节体验

现在,我们用最常见的大白墙场景来看一下RPLIDAR C1和A系列雷达、传统TOF测距雷达在近距离物体下的细节实测对比。

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RPLIDAR C1近距离细节表现

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A系列近距离细节表现

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传统TOF雷达近距离细节表现

(点击图片可查看大图)

可以看出,在近距离物体的细节体验上,C1的表现几乎和A系列三角雷达的表现一致,满足了客户对近距离高精度、高细节的需求。

2、面对各类环境物体,抗拖尾和抗干扰表现优异

除了近距离下的细节表现优异之外,环境中的抗干扰、抗拖尾能力对于激光雷达来说也同样重要。那么,C1和A系列及传统TOF激光雷达在面对环境中可能会产生拖尾的物体时,实测表现如何呢?

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RPLIDAR C1抗拖尾表现

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A系列雷达抗拖尾表现

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传统TOF雷达抗拖尾表现

(点击图片可查看大图)

图上为白墙+纸杯的场景组合,可以看出,C1和A系列雷达在面对可能会产生拖尾的纸杯时,点云图清晰,无拖尾,没有产生粘连情况。

面对高反射物体表面精度稳定

不锈钢桌椅、踢脚线、健身速干衣等这类是日常生活中常见的高反物体表面,但如果激光雷达应对高反射物体的能力不强,则会出现精度不稳定的点云,影响使用。

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思岚科技RPLIDAR C1在面对高反射物体时,测距精度稳定,不丢点,为移动机器人等应用保驾护航。

细小物体分辨率高

RPLIDAR C1在面对细小物体时候,能“看”清楚环境中每一个细节,高度还原场景,让应用更自如。

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可以看出,RPLIDAR C1在面对只有1cm左右的桌腿时,既完美地还原了细节,也没有出现伪影,把场景的真实度还原到最高。

深色物体检出率高

由于各类物体对光的反射率不同,深色物体的检测一直是激光雷达界的一个难题。那如果深色物体+细小物体同时出现一个场景里,是不是考验立马升级?让我们看看C1是怎么应对的。

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▲ 点击查看大图

其中, C1为红色点云,A系列为蓝色点云,从图上来看,点云几乎一致,都完美经受住了黑色+5mm前凸反射板的考验。

丰富感知,不止平面

得益于思岚自研SL-DTOF测距技术积累,RPLIDAR C1除了能反馈位置信息数据外,还可以额外输出反射率数据,2.5D多维度信息,给您更多参考。

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▲ Rviz界面里不同的反射率物体点云数据

小巧易集成,全套开发套件

同时,C1体积小巧易集成,为客户的应用带来更多想象空间。

在集成性能上,思岚为客户提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平台下运行的SDK开发包,支持ROS、ROS2操作系统,帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成。

高可靠性,兼容思岚生态系统

RPLIDAR C1高度兼容思岚软硬件接口和生态系统,体积上也能实现与思岚现有产品的无忧切换。

思岚科技将一如既往专注在激光雷达技术上,用技术去开拓和积累市场,也发挥自己无限的价值,让机器人等应用行走更智能。

审核编辑:汤梓红

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