博世推出全新高精度惯性测量单元SMI270

随着智能驾驶技术的发展，高精度定位成为推动自动驾驶应用的关键要素之一。实现L2+级别的自动驾驶体验需要根据不同场景和精度要求选择适合的硬件。

其一，对于城市道路的行驶场景：可利用环境感知传感器，如激光雷达和摄像头，结合高精度特征地图，实现车辆的精确定位，使得车辆能够在城市道路中规划最佳路径，避免障碍物，确保驾驶安全。

其二，对于开阔路段的行驶场景：可通过全球导航卫星系统（GNSS）实时获取卫星信号，再结合实时差分定位（RTK）服务，进行误差补偿和校准，实现车辆的精确导航。

然而，车辆在这两种场景的自动驾驶过程中均存在一定风险：环境传感器受天气和遮挡物影响，而在某些区域（如隧道和高层建筑区域），GNSS无法提供准确的定位信息。

随着惯性测量单元IMU（inertial measurement unit）技术的不断突破，传统高精度定位方案存在的风险逐渐得以规避。

IMU 的核心零部件为陀螺仪和加速度计。

陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化，加速度计用以获取运动体的线性加速度并测量其速度变化。

惯性导航解算软件通过积分运算、姿态矩阵计算等方法，计算出地理坐标系下运载体的速度、位置和姿态。

作为惯性导航系统INS（inertial navigation system）中的核心器件，IMU不受外界环境影响，根据惯性数据为现有技术补充关键数据，得以实现系统高精组合导航。

博世全新高精度惯性测量单元SMI270使用小型LGA封装 5 x 5 x 1.45 mm，内部集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，符合车规级AEC-Q100 Grade1，为系统提供高精度和高可靠性的惯性测量数据。

SMI270主要参数

博世SMI270完全按照ISO26262:2018 标准开发，内部集成功能安全控制器（SCON），可对芯片近100个内部信号进行实时监控并提供16位数据长度的加速度和角速度信号，适用于系统满足ASIL-B等级功能安全要求的L2+的自动驾驶等应用。

功能安全数据

SMI270集高性能和高集成度于一体，不仅能实现6轴惯性测量，还完美实现了低噪声和高稳定性的统一：陀螺仪噪声控制在± 0.1 °/s、加速度计噪声低至± 2mg的同时，Allan 方差指标陀螺仪  5 °/h、加速度计 < 50 ug，再车辆运行中始终能保持精确稳定的数据输出。同时相比于传统塑封惯性IMU，SMI270凭借全新的金属Open-cavity LGA封装，提升了振动鲁棒性和降低了环境和温度对于传感器性能的影响。

作为MEMS传感器技术的领军企业，博世拥有突破性的“博世双沟槽工艺”和1000多项专利技术。

凭借领先的MEMS技术和深厚的车用系统的开发经验，博世一直致力于为客户提供高性能、高质量的产品和专业的服务支持。在智能驾驶技术的发展中，博世始终走在前沿，引领行业发展和进步。

编辑：黄飞