电子说
概述
在选用西门子伺服电机时,为了能够满足实际工况的需要,需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
扭矩转速特性曲线
01
**允许的运行范围 **
<同步电机转矩特性>
SINAMICS S110 / S120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流,实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时,电压极限特性曲线的走向由绕组规格(电枢电路)和变频器输出电压的大小来确定。
随着转速提高,电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入,可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度,因此高转速时,转矩会快速减小。
<变频器输出电压>
当变频器输出电压有所不同时,必须相应地平移电压极限特性曲线。
<无磁场减弱的电压极限特性曲线的偏移举例>
02
连续运行特性曲线S1,周期性断续运行特性曲线 S3 25%/40%/60%和M最大
在持续运行中,允许的温度范围限制由 S1(100 K) 特性曲线表明。它相当于热等级 155 (F) 的利用率。
在周期性断续运行中,电机由于受接通持续时间的影响,可以承受更大的负载,此时,S3 特性曲线生效。
03
转速极限 n最大机械和n最大电气
转速范围由如下因素定义:
因此,允许的最大转速 n最大是 n最大机械和 n最大电气 两者之间的较小值。
一个测量转速为 6000 转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有 2000 转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是,原则上,该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此,选择额定转速时,必须使得该额定转速不会超过要求所需的最大转速过远。电机模块的尺寸(输出电流)在该方式下最小化。
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