松灵机器人新品：LIMO系列全面升级，激发移动机器人技术的无限创新可能性

自推出多模态机器人ROS开发平台LIMO以来，松灵机器人一直致力于推动移动机器人和ROS系统的广泛应用。

此次，LIMO系列的全面升级将为开发者带来更强大的创新能力，推动机器人技术实现无限可能。

▍性能全面提升，PRO版助力开发先进应用

据悉，在本次升级中，LIMO PRO采用全新Orin Nano工控机，配置高端传感器，硬件性能全面提升，可助力开发更先进的机器人应用。

Orin Nano是一款体积小、高性能的嵌入式AI计算平台，其采用先进的神经网络加速器，相对于上一代产品AI性能提升80倍，这配合EAI T-mini Pro激光雷达以及奥比中光DaBai深度相机，赋予了LIMO PRO非常强大的环境感知和智能化能力，也使其成为开发自主导航、避障、视觉识别等先进应用的理想平台。

而且，LIMO PRO不仅兼容ROS 1 Noetic，也全面兼容了ROS 2 FOXY，可提供学习和实践ROS 2新特性的完美环境。同时，其续航能力也得到了显著提升，工作时长最长可达2.5小时，确保开发和应用的持续运行。   

LIMO PRO 配置图

▍ROS2版助力探索前沿技术

另一方面， LIMO ROS2 机器人采用 Intel NCU i7 处理器，可在 Ubuntu 22.04 上运行 ROS 2 Humble，为自主移动机器人研究和教育提供了重要平台。

ROS 2作为ROS的升级版本，在安全性、可靠性、组件生态等多个方面进行了重大优化，是当前最先进的机器人开发框架。由于LIMO ROS2完美兼容ROS 2，，用户可以学习和实践其最新特性，如Navigation2和MoveIt2等前沿技术。同时，电池续航时间长达 2.5 小时，这确保了开发和研究的持续进行。

LIMO ROS2 配置图

▍产品矩阵完整，满足不同需求

一直以来，松灵机器人致力于为开发者提供了一个高性能、易用、可扩展的开源平台，助推创新潜力的充分释放。

而松灵机器人LIMO PRO和LIMO ROS2 这两款产品各具特色，与原有的LIMO标准版形成完整的产品矩阵，可满足开发者不同的需求。

一图看懂三者对比：

LIMO &LIMO PRO & LIMO ROS2对比图

▍开源易用，降低开发门槛

可以发现，除了一些功能和细节的创新，LIMO PRO及LIMO ROS2也延续上一代产品优异的功能特性，例如支持ROS和Gazebo平台，并兼容Python、C++等主流编程语言，另外它们依然采用精巧的设计，结构模块化，便于快速组装，还可实现阿克曼、差速、麦轮和履带等多种运动模式，适用于各种场景应用。用户也可以为其选择搭配沙盘场景、虚拟仿真环境，建立完整的开发流程和丰富的支持，这些特性大幅降低了开发门槛。

此外，LIMO PRO 和LIMO ROS2版基于ROS 2，可以承载移动机器人的各种前沿技术，如:ROS 2的通讯机制提升，满足多机协同需求；实时性能优化，适合复杂控制算法；感知、决策、控制技术升级，适应更复杂应用，使开发者更容易入手最新技术。

实例分割+目标检测（实时50帧）

3D视觉激光融合建图

二维码识别

车道线检测及跟随

▍持续拓展应用领域，打造开发者生态

未来，松灵机器人还计划继续在LIMO平台上扩展更多模块，如集成机械臂、各类传感器等，以拓展机器人应用领域。

同时，松灵机器人还将开发更多课程内容和指导方案，帮助教育机构培养机器人和人工智能人才，此外，松灵机器人积极支持平台用户参与松灵社区，加入全球协作创新。松灵机器人相信，这种开源建设可以大大降低机器人创新的门槛，让更多开发者贡献自己的力量，展现自己的光彩。

关于松灵机器人

松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，由李泽湘教授孵化，获得红杉、五源、祥峰亿级投资。目前，松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000+企业级客户和全球500多所顶级院校。