ATF启动流程介绍

一、BL32（TEE OS）的准备

ATF启动流程

ATF流程

ATF冷启动实现分为5个步骤：

• BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。

• BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。

• BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。

• BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。

• BL33 - Non-Trusted Firmware，一般为uboot、linux kernel。

BL32的加载

BL2位于SRAM中，运行在Secure EL1主要工作有：

• 架构初始化：EL1/EL0使能浮点单元和ASMID。

• 平台初始化：控制台初始化、相关存储设备初始化、MMU、相关设备安全配置、

• SCP_BL2：系统控制核镜像加载，单独核处理系统功耗、时钟、复位等控制。

• 加载BL31镜像：BL2将控制权交给BL1；BL1关闭MMU并关cache；BL1将控制权交给BL31。

• 加载BL32镜像：BL32运行在安全世界，BL2依赖BL31将控制权交给BL32。SPSR通过Secure-EL1 Payload Dispatcher进行初始化。

• 加载BL33镜像：BL2依赖BL31将控制权交给BL33。