基于象鼻的可修边螺旋体机器人手臂推出

近日，洛桑联邦理工学院(EPFL)CREATE实验室科研人员从象鼻和章鱼触手的多面灵活运动中汲取灵感，研发了一种在精度控制、运动范围和安全性能等各方面表现出色的“修边螺旋体机器人手臂”。

传统机器人比较僵化，通常不适合执行精细任务或近距离与人类互动，而软体机器人的灵活性和柔顺性降低了人机交互过程中的潜在风险，并适应更广泛的任务。

该机器人的新颖之处在于研究人员创造性地修改了一个类似弹簧的螺旋体，通过修剪它的一部分来赋予它不同的功能。这个看似简单的行为使他们能够精确控制螺旋体在不同方向上的柔性或硬性。再通过调整其形状，可以使内部不易被挤压，外部足够柔软以轻松弯曲。

 

    洛桑联邦理工学院 CREATE 实验室象鼻机器人手臂标志着机器人领域的重大转变，以刚性机械结构为主的传统机器人应用可能会转向更柔软、更人性化的机器人应用。

正如CREATE实验室领导人Josie Hughes总结的那样：“将自然的敏锐观察与精确的计算模型相结合，揭示了软机器人在未来商业应用中的潜力。随着我们的进步，我们的目标是让机器人更贴近人类，能更深入地协助、补充和理解人类的需求。”

编辑：黄飞