资料下载
×
基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:590.93KB |
2023-11-06
张莉
分享资料个
简介：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编程逻辑器件(CPID)协助CPU 处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM 控制。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
