惯性测量单元(英语:Inertial measurement unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上,也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
IMU Pro Mini Unit
本周M5Stack的新品IMU Pro Mini Unit,就是一款多功能一体的惯性运动单元。它采用了先进的六轴姿态传感器(BMI270)、三轴地磁式传感器(BMM150)和大气压力传感器(BMP280)的方案,为用户提供全面的测量和检测功能。无论是测量加速度和角速度,还是检测地磁场方向和强度,以及大气压力,IMU Pro Mini Unit都能应对自如。
此外,IMU Pro Mini Unit具有紧凑的设计和I2C通信接口,使其能够适应各种应用场景,并与各种微控制器和系统兼容。在导航、自动化控制、机器人技术、飞行器导航、气象监测还是地理定位领域,IMU Pro Mini Unit都能发挥出色的性能。
BMI270
IMU Pro Mini Unit搭载BMI270,通过编程设置,在测量物体加速度时精度可达0.05%,测量角速度时精度可达0.05°/s。除此之外,通过自定义开发,IMU Pro Mini Unit还可以实现手势、情景和活动识别等功能,满足不同场景需求。
BMM150
内置的BMM150三轴数字地磁传感器具有低功耗(170uA)低噪(0.3-1.4uT)低温漂(±0.01%/K)、高分辨率(0.3uT)和高指针准确度(误差最大±2.5°@30uT水平磁场分量@25°C)的特点,使得IMU Pro Mini Unit可以化身专业指南针。
BMP280
IMU Pro Mini Unit搭载BMP280,这是一款专业移动应用而设计的绝对气压传感器,可测量绝对精度为±1 hPa的气压和精度为±1.0°C的温度。由于气压随海拔高度变化而变化,并且压力测量非常准确,用户还可以将其作为高度计使用,其精度为±1米。
Atomic SPK Base
Atomic SPK Base 是一款适配ATOM Lite 和ATOMS3 Lite的音频播放器,内置I2S数字音频接口的功放芯片NS4168,具备自动采样率检测,自适应功能,并能够有效防止音频信号失真。集成Micro SD Card卡槽,便于音频文件的保存与读取。Atomic SPK Base提供3.5mm耳机接口与外部扬声器接口,用户可通过外接耳机或是扬声器进行音频播放。
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