分享 毕业设计《智能小车》

雷霆夜未眠123 2011-10-31 4118

编程实验

72人已加入

描述

 

　　;*********************************************************************

　　;R0 单片机读写地址

　　;R1 DS1302读写地址

　　;

　　;

　　;R5/R6 延时程序的循环次数A

　　;R7 存储单元的循环次数

　　;0CH及第1组寄存器的R4 读写数据位的循环次数

　　SCLK Bit P2.5 ;实时时钟时钟线引脚

　　IO Bit P2.6 ;实时时钟数据线引脚

　　RST Bit P2.7 ;实时时钟复位线引脚

　　RS BIT P2.4

　　RW BIT P2.3

　　E BIT P2.2

　　LCD_FLAG BIT 20H.0

　　Pdate EQU P0

　　ZZ BIT P1.0

　　ZF BIT P1.1

　　YZ BIT P1.2

　　YF BIT P1.3

　　MUSIC BIT P1.4

　　REDNO1 EQU 40H

　　REDNO2 EQU 41H

　　DER EQU 43H ;方向变量

　　MKG EQU 42H ;音乐开关变量

　　Second EQU 44H ;秒

　　Minute EQU 45H ;分

　　Hour EQU 46H ;时

　　Day EQU 47H ;日

　　Month EQU 48H ;月

　　Week EQU 49H ;星期

　　Year EQU 4AH ;年

　　ORG 0000H

　　SJMP MAIN

　　ORG 0003H

　　LJMP INPUT0

　　ORG 0030H

　　MAIN: MOV SP,#50H

　　MOV MKG,#' '

　　MOV DER,#' '

　　SETB P3.2

　　CLR MUSIC

　　SETB EX0

　　SETB IT0 ;下降沿申请中断有效

　　SETB EA ;允许外部INT0申请中断

　　MOV REDNO1,#00H

　　MOV REDNO2,#00H

　　LCALL LCD_INIT ;LCD初始化

　　LCALL LCD_WORD ;把自创字符写入CGRAM?

　　;LCALL SET1302 ;第一次初始赋值之后，有备用电源就不用再初始

　　MAIN_1: LCALL GET1302

　　LCALL DISPLAY

　　LJMP MAIN_1

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;***********************中断服务子程序INPUT0***********************

　　;程序功能：接收遥控码、解码、控制小车运行状态

　　;入口条件：P3.2

　　;出口参数：P1.4~P1.7

　　INPUT0: CLR EA ;关闭外部中断

　　PUSH ACC

　　PUSH B

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　PUSH PSW

　　SETB RS0 ;中断期间都是用第1组工作寄存器?

　　MOV REDNO1,#00H

　　MOV REDNO2,#00H

　　LCALL IRIN ;调用解码子程序

　　MOV A,REDNO1

　　CJNE A,#0E2H,BACK ;1110 0010判断用户码是否正确，不正确则退出

　　MOV A,REDNO2

　　CJNE A,#10H,KEY4

　　LCALL GO ;前进

　　SJMP BACK

　　KEY4: CJNE A,#18H,KEY5

　　LCALL LZ ;左转

　　SJMP BACK

　　KEY5: CJNE A,#04H,KEY6

　　LCALL STOP ;停止

　　SJMP BACK

　　KEY6: CJNE A,#14H,KEY9

　　LCALL RZ ;右转

　　SJMP BACK

　　KEY9: CJNE A,#1CH,KEYDG

　　LCALL HT ;后退

　　SJMP BACK

　　KEYDG: CJNE A,#0CCH,KEYTC

　　LCALL DG ;点歌

　　SJMP BACK

　　KEYTC: CJNE A,#054H,BACK

　　LCALL TC ;停唱

　　BACK: MOV R0,#10

　　I5: JNB P3.2,BACK ;10MS之内P3.2都为1再退出

　　LCALL DELAY882

　　DJNZ R0,I5

　　POP PSW

　　POP DPL

　　POP DPH

　　POP B

　　POP ACC

　　SETB EA ;开中断

　　RETI ;中断返回

　　;*****************************红外遥控解码子程序IRIN********************************

　　;程序功能：对接收编码进行解码，获取键号

　　;入口条件：P3.2

　　;出口参数：REDNO1和REDNO2

　　;红外线前导码

　　IRIN: ;开始读取操作数据

　　MOV R1,#REDNO1 ;读取数据存放的初始地址

　　MOV R2,#2 ;REDNO1和REDNO2共2个存放数据单元

　　IR_8B: MOV R3,#8

　　IR_4B: JNB P3.2,$ ;等待高电平出现

　　LCALL DELAY882 ;间隔882us判断P3.2的高低电平

　　MOV C,P3.2

　　JNC IR_0_1 ;C=0跳转

　　LCALL DELAY1120 ;延时1120us跳过查询下一波形

　　IR_0_1: MOV A,@R1

　　RLC A

　　MOV @R1,A

　　DJNZ R3,IR_4B ;8位用户码接收完了吗?

　　INC R1

　　DJNZ R2,IR_8B ;完成识别码、数据码解码

　　RET

　　;*********************判断按键号后的具体操作****************

　　GO: SETB ZZ

　　CLR ZF

　　SETB YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#3H

　　RET

　　STOP: CLR ZZ

　　CLR ZF

　　CLR YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#' '

　　RET

　　RZ: SETB ZZ

　　CLR ZF

　　CLR YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#7EH;向右箭号代码

　　RET

　　LZ: CLR ZZ

　　CLR ZF

　　SETB YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#7FH;向左箭号代码

　　RET

　　HT: CLR ZZ

　　SETB ZF

　　CLR YZ

　　SETB YF

　　MOV DER,#4H

　　RET

　　DG: SETB MUSIC

　　MOV MKG,#'$'

　　RET

　　TC: CLR MUSIC;停唱

　　MOV MKG,#' '

　　RET

　　;**************300us延时子程序******************

　　DELAY300:

　　MOV R7,#130

　　TIM0:

　　NOP

　　NOP

　　DJNZ R7,TIM0

　　RET

　　;**************882us延时子程序******************

　　DELAY882:

　　MOV R7,#202

　　TIM1: NOP

　　NOP

　　DJNZ R7,TIM1

　　RET

　　;**************1120US延时子程序******************

　　DELAY1120:

　　MOV R7,#224

　　TIM2: NOP

　　NOP

　　NOP

　　DJNZ R7,TIM2

　　RET

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;==========LCM初始化程序===========

　　LCD_INIT: ;热启动

　　CALL DL10MS

　　MOV A,#38H

　　CLR LCD_FLAG

　　CALL LCD_WRC

　　CALL DL5MS

　　CALL LCD_WRC

　　CALL DL120US

　　CALL LCD_WRC

　　CALL DL120US

　　SETB LCD_FLAG;设忙

　　MOV A,#38H ;功能设置为2行显示，8位数据?

　　ACALL LCD_WRC

　　MOV A,#01H

　　ACALL LCD_WRC

　　MOV A,#06H

　　ACALL LCD_WRC

　　MOV A,#0CH

　　ACALL LCD_WRC

　　RET

　　;==============显示子程序============

　　;功 能：时钟显示

　　;入口条件：50H~ 56H ,存放秒～年

　　DISPLAY:MOV DPTR,#TAB

　　MOV A,#80H ;在第一行中间位置

　　CALL LCD_WRC ;写命令

　　MOV A,Year

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#0 ;显示年

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Month

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#1 ;显示月

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Day

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#2 ;显示日

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,#' ' ;显示' '

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,#' '

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Week ;显示星期

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#0C3H ;在第二行中间位置

　　CALL LCD_WRC

　　MOV A,Hour

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#':' ;显示时间分隔符

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Minute

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#':' ;显示时间分隔符

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Second

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#0CEH ;在第二行后面位置显示小车行走方向

　　CALL LCD_WRC

　　MOV A,DER

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,MKG ;音乐开与关

　　CALL LCD_WRTD

　　RET

　　;============拆字显示==============

　　CHAIZI: MOV B,A ;先保存原始数据

　　ANL A,#0F0H;相与 ;先显示十位

　　SWAP A

　　MOVC A,@A+DPTR

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,B ;后显示个位

　　ANL A,#0FH

　　MOVC A,@A+DPTR

　　CALL LCD_WRTD

　　RET

　　;=============写命令===========

　　;入口地址：A

　　LCD_WRC:

　　JNB LCD_FLAG,L1 ;不忙时直接跳转

　　CALL DL5MS ;等待到不忙

　　L1: CLR RS

　　CLR RW

　　SETB E

　　MOV Pdate,A

　　CLR E

　　RET

　　;============写数据=============

　　;入口地址：A

　　LCD_WRTD:

　　CALL DL5MS ;延时代查忙

　　SETB RS

　　CLR RW

　　SETB E

　　MOV Pdate,A

　　CLR E

　　RET

　　;==============延时子程序===============

　　DL10MS: CALL DL5MS

　　CALL DL5MS

　　RET

　　DL5MS: MOV R6,#5

　　D0: MOV R5,#250

　　D1: NOP

　　NOP

　　DJNZ R5,D1

　　DJNZ R6,D0

　　RET

　　DL120US:MOV R5,#30

　　D2: NOP

　　NOP

　　DJNZ R5,D1

　　RET

　　;===========把自创字符写入CGRAM程序==============

　　;=====

　　LCD_WORD:

　　MOV A,#40H ;设置CGRAM的首地址为00H

　　LCALL LCD_WRC ;写命令

　　MOV R3,#56 ;写入24个字符码

　　MOV DPTR,#TAB1

　　MOV R4,#00H ;偏移量初始值

　　NEXT: MOV A,R4

　　MOVC A,@A+DPTR

　　LCALL LCD_WRTD

　　INC R4

　　DJNZ R3,NEXT

　　RET

　　TAB: DB '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'

　　TAB1: DB 08H,0FH,12H,0FH,0AH,1FH,02H,00H ;年

　　DB 0FH,09H,0FH,09H,0FH,09H,13H,00H ;月

　　DB 0FH,09H,09H,0FH,09H,09H,0FH,00H ;日

　　;向上

　　;-- 宽度x高度=8x8 --

　　DB 00H,04H,0EH,15H,04H,04H,04H,00H

　　;向下

　　;-- 宽度x高度=8x8 --

　　DB 04H,04H,04H,15H,0EH,04H,00H,00H

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;DS1302时钟芯片

　　;**********************************************************

　　;功 能：设置DS1302 初始时间,并启动计时。

　　;**********************************************************

　　SET1302:MOV Second,#38H ;给初始值

　　MOV Minute,#39H

　　MOV Hour,#18H

　　MOV Day,#20H

　　MOV Month,#12H

　　MOV WEEK,#01H

　　MOV Year,#10H

　　MOV A,#8EH ;写操作寄存器

　　MOV B,#00H ;允许写，将WP =0

　　LCALL CLOCK_WR ;调用写子程序

　　MOV R0,#Second ;单片机年地址

　　MOV R7,#7 ;循环7次

　　MOV R1,#80H ;DS1302秒写地址

　　S13021: MOV A,R1 ;秒 分 时 日 月 星期 年 的地址

　　MOV B,@R0 ;单片机地址R0所对应的值

　　LCALL CLOCK_WR ;调用写子程序

　　INC R0

　　INC R1

　　INC R1

　　DJNZ R7,S13021

　　MOV A,#8EH ;写操作寄存器

　　MOV B,#80H ;WP=1,写保护

　　LCALL CLOCK_WR

　　RET

　　Get1302:MOV A,#8DH ;年

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV YEAR,A

　　MOV A,#8BH ;星期

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV WEEK,A

　　MOV A,#89H ;月

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV Month,A

　　MOV A,#87H ;日

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV Day,A

　　MOV A,#85H ;时

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV Hour,A

　　MOV A,#83H ;分

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV Minute,A

　　MOV A,#81H ;秒

　　LCALL CLOCK_RD

　　MOV Second,A

　　RET

　　;**********************************************************

　　;**********************************************************

　　;功 能：从DS1302 读数据子程序

　　;**********************************************************

　　;功 能：读数据子程序 八位

　　;入口参数：A存放要读的数据 地址

　　;出口参数：A存放读取的数据

　　;**********************************************************

　　CLOCK_RD:

　　CLR RST

　　CLR SCLK

　　SETB RST ;选通DS1302

　　MOV R4,#8

　　Outbit1:RRC A

　　MOV IO,C ;通过IO口输出一位寄存器写地址

　　CLR SCLK

　　SETB SCLK ;发个输出脉冲

　　DJNZ R4,Outbit1

　　CLR SCLK

　　NOP ;延时，防止后面串行读数据丢失

　　SETB IO ;将单片机对应的IO口设为输入端口

　　MOV R4,#8

　　Outbit2:MOV C,IO ;经IO口读入一位数据

　　RRC A ;通过IO口输出一位寄存器写地址

　　SETB SCLK

　　CLR SCLK

　　DJNZ R4,Outbit2

　　RET

　　;**********************************************************

　　;功 能：写数据子程序 八位

　　;入口参数：A/B分别存放要写入的地址和数据

　　;**********************************************************

　　CLOCK_WR:

　　CLR RST

　　CLR SCLK

　　SETB RST ;选通DS1302

　　MOV R4,#8

　　Inbit1: RRC A

　　MOV IO,C ;通过IO口输出一位寄存器写地址

　　CLR SCLK

　　SETB SCLK

　　DJNZ R4,Inbit1

　　NOP

　　MOV A,B ;将待写入数据送到A

　　MOV R4,#8

　　Inbit2: RRC A

　　MOV IO,C ;通过IO口输出一位寄存器写地址

　　CLR SCLK

　　SETB SCLK

　　DJNZ R4,Inbit2

　　RET

　　END

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minisd 2014-12-07
0 回复 举报
很不错，借鉴了 收起回复
hesher101212 2012-06-09
0 回复 举报
这语言没教饿
看不懂 收起回复
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