EtherCAT转EtherNET/IP协议网关控制EtherCAT伺服驱动器的方法

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只需一步,将你的EtherCAT协议设备转换为EthernetIP协议!
捷米特JM-ECTM-EIP网关,这款专为EtherCAT协议设备设计的转接装置,可以轻松地将EtherCAT设备数据采集的数据转换成EthernetIP协议。而且,我们的网关接口非常灵活,包括232、485、网口、4G等多种可选配置,这样,用户可以根据实际采集数据的个数和需要,选择相应的网关,从而节省成本。而且,JM-ECTM-EIP系统架构非常灵活,可以内嵌多种设备驱动,采集对应的终端设备数据,并把采集的数据发送给其他设备或者云平台。系统的连接架构非常简单明了,易于理解和操作。此外,该网关还拥有高可靠性、高稳定性、高效率等特点,可广泛应用于各种工业自动化领域和物联网领域中。
 

伺服驱动器



你还在为如何将EtherCAT协议转为Ethernet/IP协议而烦恼吗?今天来教你方法!
首先,我们需要先安装软件,打开软件后新建工程。点击“新建设备”,驱动类型选择如下。
 

伺服驱动器



然后,输入设备地址,添加TargetPosition标签,写数据给EtherCAT设备。

 

伺服驱动器


接着添加ActualPosition标签,读取EtherCAT设备数据。完成以上步骤后,点击下载,把工程下载到网关里。
 

伺服驱动器伺服驱动器

这个时候我们就可以点击菜单“查看数据”,查看网关采集到的数据了。
 

伺服驱动器



接下来是转成Ethernet/IP协议的步骤,网关作为Ethernet/IP协议的从站,外部设备做Ethernet/IP的主站。
到菜单“服务-EtherNet/IP”,启用设置成Yes。

 

伺服驱动器



点击“InputAssembly”,添加两个数据。InputAssembly是指外部系统来网关读取的数据。同样,点击“OutputAssembly”,添加两个数据。OutputAssembly是指外部系统要写入到网关的数据。完成以上设置后,点击下载,把工程下载的网关里。
 

伺服驱动器伺服驱动器

最后,我们来测试Ethernet/IP服务。

写数据。按如下 1-6 顺序操作。在 4 处输入 1234。实际是输入 0x0201(513),0x0403(1027)给

Tag3,Tag4。点击“Send Request”,6 处显示 OK。则写入成功。

伺服驱动器

网关中的值已经被修改。

伺服驱动器

如果你需要转换EtherCAT协议设备数据到Ethernet/IP协议,捷米特JM-ECTM-EIP网关将是你的最佳选择!

  审核编辑:汤梓红

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