KUKA机器人程序诊断:显示调用方堆栈

显示调用方堆栈

此函数显示进程指针（$PRO_IP）的数据。

$PRO_IP:读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。

在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。

通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。

$INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。

•在主菜单“诊断”中>选择调用堆栈。

 

1	•[带信息]：通过中断进行呼叫。 •[空]：未通过中断进行呼叫。
2	此文件包含调用。
3	此号码的程序行包含该呼叫。程序中的先决条件，以便可以根据数字确定正确的行： •详细信息视图已打开。 •所有点PLC均打开。
4	源行
5	有关列表中所选项目的详细信息

编辑：黄飞