人形机器人伺服电机应用概览

一，伺服电机概览

电机一般指电动机，也称马达，是机械设备的动力源，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩。

电机按用途可分为动力电机、控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。

伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等性能方面表现优异，广泛应用于工业自动化、机器人等领域，而步进电机则具备性价比优势。

二. 人形机器人电机用量

人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配性。

未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。

对于步进电机而言，其在人形机器人眼睛部位具备较好适配性。

三. 伺服电机产业链

（1）上游为稀土磁材、电子零部件等材料。

（2）中游为伺服系统制造，包括伺服电机、伺服驱动器、数控系统。

（3）下游广泛应用于医疗器械、机器人、汽车制造、工业等领域。

四. 市场格局及发展趋势

汇川技术在国内市场份额第一，市占率15.9%，其次为日本安川（11.9%）、台湾台达（8.9%）、日本松下（8.8%）、日本三菱（8.3%），CR5为53.8%，集中度较高。

从分类上看，普通伺服电机、舵机和空心杯电机是伺服电机主要类型。

以空心杯电机为代表的微特电机具备高效、轻量化、微型化等特点，是伺服电机未来发展方向。

五. 重点公司梳理

祥明智能：主营微特电机、风机，产品主要应用于新能源车、充电桩用风机、功能型机器人等。

江苏雷利：中高端微特电机领军企业，并切入医疗器械、新能源汽车、工控等高景气赛道。

鸣志电器：国内混合式步进电机龙头企业，子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业。

机器人：机器人全产业布局，产品包括工业机器人、移动机器人、机械手、智能驱动等，自主掌握工业机器人、伺服系统设计制造核心技术。

步科股份：机器自动化、工厂智能化解决方案供应商，产品包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、控制器、低压变频器等。

昊志机电：面向数控机床和机器人产业，产品包括主轴、转台、减速器、关节模组、直线电机、运动控制器、伺服电机、伺服驱动等。

华中数控：中高端数控机床龙头企业，产品包括数控装置、伺服驱动、伺服电机，主要面向新能源车及工业机器人领域。

编辑：黄飞