国内首个工业级精迅V1单目/双目结构光3d重建软件使用场景

大家好，我是小凡。3D视觉工坊联合面结构光主讲老师，开发了国内首个工业级精迅V1单目/双目结构光3d重建软件，源码使用OpenCV、Eigen、QT、PCL库实现，方便根据自己需求，定制化产品，应用于需要3D相机的各类场景。

提供的功能如下：

硬件控制：完整的相机和投影仪的控制功能

相机：调整光圈、焦距、设置曝光时间、拍照

投影仪：写入图案、投影图案、同步触发相机拍照

算法模块：整套结构光技术的相关算法

相移条纹：相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序

单目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示

双目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示

Gamma：Gamma校正程序，有效地降低非线性误差

HDR算法：多重曝光HDR算法，有效应对高反光重建场景

相比较市面上的3D结构光产品，优势如下：

理论课程：完整的理论讲解，更方便入门

基本原理：[第二期] 从零开始搭建一套面结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

进阶课程：高阶内容，包含：畸变校正、HDR算法原理核心优势：

二次开发：C++代码，所有代码，完全开放，二次开发更为方便

硬件支持：支持海康所有分辨率USB3.0黑白/彩色相机

核心掌握：原理培训+提供源码，企业自主掌握核心技术授权

使用场景：

高校科研：在此基础上，直接可以展开结构光研究，例如：高反光、视觉测量等研究。

企业开发：机械臂抓取等需要3D视觉场景，高精度的3d结构光也是必不可少的选项。搭配PCL点云处理算法，可以完成各类视觉测量任务（需要自己开发点云处理算法）。3D缺陷检测等等算法。

个人用户：提升项目落地能力！完成科研课题！

硬件控制

本工具箱提供“精迅V1”3D开发套件的硬件控制功能，打开软件后：

首先，按连接按钮连接投影仪，并点击开灯按钮（默认情况，为了节约光机寿命，连接后是关灯的，点击开灯后投影仪会投射白光）：

连接两台相机，并设置合适曝光，如下图所示：

 

 

其中 USB.csv 文件即为我们要写入的文件：

 

 

算法开发

单目逆相机法

 

 

 

 

双目三角法

 

 

 

 

HDR重建

实际场景经常遇到高反光情况，我们可以选择用HDR工具进行处理，一定程度上可以有效缓解这一情况。在硬件控制界面中选择HDR扫描：

 

 

 

Gamma校正

该功能请看课程中的Gamma畸变校正章节！仅需在条纹生成时，指定标定好的Gamma系数即可，生成预校正Gamma相移图案

编辑：黄飞