雅特力AT32F435/F437入门使用指南

 

搭建AT32开发环境

一、调试工具及开发板目前AT32F435/F437开发板都自带AT-Link-EZ调试工具，AT-Link-EZ如下图左边红框所示，它也可拆开后单独搭配其他电路板使用，支持IDE在线调试、在线烧录、USB转串口等功能。图1. AT-START-F437开发板及AT-Link-EZ实物图

 

注意：AT-START板配备资源的详细说明，请参考《UM_AT_START_F43x_Vx.x》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的EvaluationBoard(开发板)资料包解压后\AT_START_F43x_Vx.x\03_Documents。图2. 雅特力科技官方网站AT-START-F437开发板资料包

二、烧录工具及软件

• AT烧录工具及软件：AT-Link/AT-Link+/AT-Link-Pro/AT-Link-ISO/AT-Link-EZ、ICP/ISP。
• 第三方烧录工具：J-Link、安富莱、正点原子、轩微科技、创芯工坊、周立功、迈斯威志、阿莫烧录器、昂科、永创智能、高勒康达、浦洛、戎象科技、欣扬电子、西尔特、智峰科技等。

注意：上述烧录工具详情请访问雅特力科技官方网站→技术与开发支持→Hardware Development Tool 页面及第三方编程器（3RD Party Writer）页面。

• ICP使用说明请参考《UM_ICP_Programmer》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的ICP工具解压后Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。
• ISP使用说明请参考《UM_ISP_Programmer》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的ISP工具解压后Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。
• AT-Link使用说明请参考《UM0004_AT-Link_User_Manual》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的AT-Link-Family工具解压后AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。

图3. 雅特力科技官方网站ICP/ISP/AT-Link-Family资料包

三、AT32开发环境

模板工程介绍在ArteryTek提供的固件库BSP中都默认建立好了常用IDE的模板工程。BSP可从雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列获取。图4. 雅特力科技官方网站BSP资料包以AT32F435/F437系列为例，BSP中创建了Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/eclipse_gcc/at32_ide的模板工程，存放路径为AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\templates，打开对应工程的文件夹并点击工程文件即可打开对应的IDE工程。如下是Keil_v5工程示例：图5. Keil_v5 templates工程示例

工程内添加的内容描述如下：① at32f435_437_clock.c时钟配置文件，设置了默认的时钟频率及时钟路径。② at32f435_437_int.c中断文件，默认编写了部分内核中断函数的代码流程。③ main.c模板工程的主代码文件。④ at32f435_437_board.c板级配置文件，设置了AT-START上的按键和LED等常用硬件配置。⑤ firmware下的at32f435_437_xx.c是各片上外设的驱动文件。⑥ system_at32f435_437.c系统初始化文件。⑦ startup_at32f435_437.s启动文件。⑧ readme.txt工程的说明文件，记录了模板工程的一些应用功能、设置方式以及关联应用笔记（ApNote）等信息。除了templates外，BSP还按照外设分类，提供了大量的examples示例代码（Keil_v5工程文件）供用户参考，用户只需要直接打开即可。存放路径为AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\examples。注意：关于BSP的更多详细说明，请参考《AT32F435_437固件库BSP&Pack应用指南》的“4 BSP使用简述”章节，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后\AT32F435_437_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

Pack安装

需要安装Pack包在Keil/IAR中增加AT32MCU型号，Pack包可以从雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载。图6. 雅特力科技官方网站Pack包对于Keil编译系统，建议keil4.74或5.23以上版本。Keil_v5版本需要将Keil5_AT32MCU_AddOn解压后安装对应ArteryTek.AT32F435_437_DFP，Keil_v4版本需要安装Keil4_AT32MCU_AddOn；默认情况下，安装时可以自动识别到Keil的安装路径，如果识别不到或者不正确，需要手动选择Keil的安装路径。图7. 安装ArteryTek.AT32F435_437_DFP图8. 安装Keil4_AT32MCU_AddOn也可打开keil，点击Pack Installer图标，在Pack Installer中点击左上角file，选择import，导入从雅特力科技官方网站下载好的对应pack包完成安装。图9. Keil中Pack Installer图标对于IAR编译系统，建议IAR7.0或IAR6.1以上版本。安装IAR_AT32MCU_AddOn，默认情况下，安装时可以自动识别到IAR的安装路径，如果识别不到或者不正确，需要手动选择IAR的安装路径。图10. 安装IAR_AT32MCU_AddOn注意：关于Pack安装的更多详细说明，请参考《AT32F435_437固件库BSP&Pack应用指南》的“2 Pack安装步骤”章节，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后\AT32F435_437_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

使用AT-Link调试及下载

在Keil环境下使用AT-Link，在Debug里选择CMSIS-DAP调试器。图11. Keil Debug选项在Debug单击Settings进入Cortex-M Target Driver Setup界面如下图，1. 先选择AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP；注意：关于WinUSB，请参考《FAQ0136_如何使用AT-LINK的WinUSB功能提升下载速率》，该文档可以从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→FAQ→FAQ0136下载。2. Port选择SW，再勾选SWJ；3. 确认已识别到ARM SW-DP调试模块。图12. Keil Debug选项Settings设置并且在Utilities里，先勾去下图标示的选项框1，在选项框2下拉菜单选择CMSIS-DAP Debugger, 然后再勾选选项框1（需要先取消再勾选）。图13. Keil Utilities选项在IAR环境下使用AT-Link，选中工程，点击Project，选择Options，在Debugger里选择CMSISDAP调试器，再在CMSIS DAP里选择SWD。图14. IAR Debug选项图15. IAR CMSIS-DAP选项注意：关于Flash算法文件、MCU型号切换、Jlink无法找到MCU等的详细说明，请参考《AT32F435_437固件库BSP&Pack应用指南》相关章节，此处不再赘述。存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列下载的BSP解压后\AT32F435_437_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

四、快速替代AT32F403A/407流程

• 请参考《MG0018_从AT32F403A_407移植到AT32F435_437》，该文档可从雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列获取；
• 如果程序仍无法正常运行，请参考本文件其他章节，或联络代理商及雅特力科技技术支持人员协助解决。

AT32F435/F437芯片的增强功能配置

一、PLL时钟设置PLL设定方式AT32F435/F437内置的PLL最高可输出288MHz时钟，须根据输出频率设定PLL时钟配置寄存器（CRM_PLLCFG）。例如PLL=288MHz时(HEXT=8MHz)，设置如下：其中，入口参数CRM_PLL_SOURCE_HEXT代表选择HEXT为外部时钟源，72为PLL_NS值，1为PLL_MS值，CRM_PLL_FR_2（0x01，二分频）为PLL_FR值。更多时钟配置相关信息，请参考《AN0084_AT32F435_437_CRM_Start_Guide》。该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0084获取，其中详细介绍了AT32F435/437的时钟源码配置与修改，以及如何使用雅特力的时钟配置工具（New Clock Configuration）来快速生成想要的时钟代码并应用到工程，该工具可从雅特力科技官方网站→产品讯息→高性能MCU→AT32F4xx系列获取。

PLL自动滑顺

当AT32F435/F437内置的PLL为108MHz以上时钟时，需要操作自动滑顺频率切换功能。使用AT32F435/F437 BSP时PLL自动滑顺频率切换程序范例：图16. PLL自动滑顺频率切换配置注意：如果开启了自动滑顺频率切换功能，在时钟切换后必须关闭自动滑顺频率切换功能，开启及关闭务必配 对使用。

Flash时钟分频

Flash时钟分频系数与系统时钟频率相对应，系统时钟频率与Flash分频系数对应关系如下：代码实现如下：

二、如何打开FPU功能（硬件浮点运算单元）

请参考《AN0037_How_to_use_FPU》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0037获取，其中详细描述了如何在AT32 MCU上使用FPU功能，以及Keil/IAR环境下的相关配置。

三、AT32F435/F437零等待/非零等待Flash和内置SRAM大小选择配置说明

通过用户系统数据配置支持内部闪存存储器和SRAM分配使用。AT32F435/F437的SARM大小默认是384KB，通过修改用户系统数据的扩充系统选项EOPB0来对其SARM在最低128KB字节到最高512KB字节之间动态配置。使能EOPB0有效务必要掉电或RESET一次。AT32F435/F437的用户系统数据说明如下：

内核读取存放在零等待的Flash的指令码没有任何延迟，不会因为CPU主频太快，Flash的速度跟不上而要插入等待时钟。下文以AT32F435ZMT7(闪存容量4032K)为例，着重介绍SRAM从384KB修改为512KB的方法。更多SRAM扩展相关的原理说明，请参考《AN0026_Extending_SRAM_in_User's_Program》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0026获取。

使用Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0,BOOT1=0）

AT-Link-EZ/AT-Link/J-Link连接到MCU→设备操作→用户系统数据→EOPB0选择512KB（如果有其他设置一并设置好）→应用到设备，即完成修改。图17. ICP工具编辑用户系统数据选择SRAM大小图18. 用户系统数据设置选择SRAM大小

使用Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1,BOOT1=0）

UART或者USB连接到MCU→一直下一步到如下界面→选择编辑用户系统数据→下一步→EOPB0选择512KB（如果有其他设置一并设置好）→应用到设备，即完成修改。图19. ISP工具编辑用户系统数据选择SRAM大小

在IAP中修改

用户也可以使用在Bootloader program（IAP）内修改SRAM的大小。需要注意的是，编译器里需要将SRAM大小设置为与修改后SRAM大小一致（参考AN0026）。在运行启动文件时会加载SRAM，如果应用程序使用的SRAM大于384KB，就要在IAP修改用户系统数据，可以修改为512KB，SRAM大小用户系统数据EOPB0的地址是0x1FFFC010，示例代码如下：图20. 定义Extend_SRAM(void)函数修改SRAM大小修改用户系统数据前需要擦除用户系统数据区，如果用户系统数据区的其他选项已经设置过，需要将其他设置读出来，擦除后和设置SRAM大小一并写入。

在启动文件中修改

在运在运行启动文件时会加载SRAM，如果程序没有IAP，而应用程序使用的SRAM大于384KB，那么加载失败就会进入hardfault，导致应用程序运行不起来。所以可以在启动文件中加载SRAM之前将SRAM大小设置为512KB。在Keil编译环境启动文件中增加如下加粗部分代码：图21. Keil启动文件中修改SRAM大小在IAR编译环境启动文件中增加如下加粗部分代码：图22. IAR启动文件中修改SRAM大小完成以上配置后，同时需要在应用程序中添加声明和定义Extend_SRAM函数，参考1.2.3.3中写法，定义Extend_SRAM(void)函数修改SRAM大小。不推荐使用APP应用程序修改SRAM大小。如果APP使用的SRAM空间大于修改后的SRAM空间，程序会进入Hardfault。

四、加密方式(访问保护,擦写保护)

访问保护访问保护即大家通常说的“加密”，作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的访问保护，内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出，而不能通过JTAG或者SWD读出，当使用ICP/ISP工具解除访问保护时，芯片会对FLASH进行擦除操作。可用ICP/ISP工具对IC进行访问保护与解除访问保护操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0,BOOT1=0）启用访问保护：设备操作--访问保护--启用访问保护。解除访问保护：设备操作--访问保护--解除访问保护。

图23. ISP工具启用访问保护图24. ISP工具解除访问保护

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1,BOOT1=0）启用访问保护：使能/除能保护、启用访问保护--下一步--是，即可将程序加密。解除访问保护：使能/除能保护、禁用访问保护--下一步--是，即可将Flash解除加密。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1,BOOT1=0）启用访问保护：使能/除能保护、启用访问保护--开始--是，即可将程序加密。解除访问保护：使能/除能保护、禁用访问保护--开始--是，即可将Flash解除加密。

注意：设置了访问保护不能通过擦除操作来解除访问保护。

擦写保护

写保护作用于整个Flash存储区域或者Flash存储区域的某些页。一旦设置了Flash的写保护，内置的Flash存储区就不能通过任何方式写入。可用ICP/ISP工具对IC进行擦写保护与解除擦写保护操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0,BOOT1=0）启用擦写保护：设备操作--用户系统数据--勾选擦写保护字节扇区--应用到设备。解除擦写保护：设备操作--用户系统数据--勾除擦写保护字节扇区--应用到设备。

图25. ICP工具启用擦写保护图26. ICP工具解除擦写保护

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1,BOOT1=0）启用擦写保护：使能/除能保护、启用擦写保护--下一步--是，即可启用写保护。解除擦写保护：使能/除能保护、禁用擦写保护--下一步--是，即可解除写保护。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1,BOOT1=0）启用擦写保护：使能/除能保护、启用擦写保护--开始--是，即可启用写保护。解除擦写保护：使能/除能保护、禁用擦写保护--开始--是，即可解除写保护。

注意：设置了擦写保护不能通过擦除操作来解除擦写保护。

五、在程序中区分AT32与其他IC方法

• 读取Cortex-M系列CPU ID号区分，此方式可以区分出M0,M3,M4内核

图27. 读取Cortex型号

• 读取UID,PID方式区分

图28. 读取UID,PID说明：在AT32F4xx微控制器内部有多个ID编码，将获取到的ID信息组装成一个64bit的数据，就可以区分出MCU是哪一种型号。更多信息请参考各型号技术手册RM的调试（DEBUG）章节以及《AN0016_Recognize_AT32_MCU》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0016获取。

六、AT32F435/F437高级功能

雅特力科技提供AT-SURF-F437开发板，配套实例涵盖AT32F437大部分高级功能，且提供很多实用级别的程序（存放于BSP例程\project\at_surf_f437\examples目录），详细信息请参考《AN0049_AT_SURF_F437_Board_Application_Note》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0049获取。图29. AT-SURF-F437开发板注意：系统性能改善是多方面调优共同作用的结果，关于如何提高AT32F435/F437的运行效能，请参考应用手册《AN0004_Performance_Optimization》与《AN0092_AT32F435_437_Performance_Improve》，该应用笔记可从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→AP Note→AN0004/AN0092获取。

下载编译过程常见问题

编译

程序启动进入Hard Fault Handler

• 使用SRAM超过用户系统数据设置的SRAM空间。请参考1.2.3使用ICP/ISP或第三方烧录器开启更大SRAM空间后烧录程序。
• 在Keil或IAR上开启了singleprecision功能，在code中并没有开启M4内核FPU寄存器。在code中开启FPU功能：

图30. 增加开启FPU的代码

• 访问数据越界。找到程序中访问越界的问题点，并修改它到正常数据区域内。
• 系统时钟设置超出规格。

Keil项目内Jlink无法找到IC

• 请参考《FAQ0008_Keil项目内Jlink无法找到IC问题》，该文档可以从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→FAQ→FAQ0008下载。
• 请参考《FAQ0132_JLink手动添加Artery MCU》，该文档及其附件可以从雅特力科技官方网站→技术与开发支持→FAQ→FAQ0132下载。

程序下载过程出问题

一、显示Error: Flash Download failed–“Cortex-M4”问题在Keil仿真或下载时弹出：图31. 下载出现Flash Download failed–“Cortex- M4”出现弹窗的原因可能是以下几种：

• 开启了访问保护，先取消MCU访问保护再下载。
• 选错了或者没有选择加载Flash文件算法，在Flash Download处选择添加正确的Flash文件算法。
• BOOT0、BOOT1选择错误，BOOT0、BOOT1管脚电平须分别设置为BOOT0=0、BOOT1=0，使MCU从主闪存存储器启动。
• J-Link驱动版本太低，建议6.20C以上版本。
• 在程序中将JTAG/SWD PIN disable，解决方法参考“2.2.5AT32恢复下载”。

二、显示No Debug Unit Device found问题

• 下载端口被占用，比如ICP正在连接目标设备。
• JTAG/SWD连线错误，或没有连接。

三、显示RDDI-DAP Error问题

• 编译器优化等级过高，如Keil AC6编译器的默认优化等级-Oz，需要改为-O0/-O1。
• 在程序中将JTAG/SWD PIN disable，解决方法参考“2.2.5 AT32恢复下载”。

四、ISP串口下载时卡死问题

使用ISP串口下载时，偶尔会卡死，卡死之后电脑无法释放串口。建议处理方式：

• 检查电源是否稳定。
• 更换质量更好的USB转串口工具，如CH340芯片等。

五、AT32恢复下载

在使用AT32F435/F437时，用户可能在以下操作后无法再次下载程序：

• 在程序中将JTAG/SWD PIN disable后，无法下载程序并且找不到JTAG/SWD device。
• 进入Standby mode后，无法下载程序并且找不到JTAG/SWD device。

这里提供Keil和IAR环境下的解决方法如下：

• 方法1 通过切换boot模式。切换boot模式到Boot[1:0]=01b或Boot[1:0]=11b，再按下复位键，即可恢复下载（注意切回Boot[1:0]=00b）。同理，ISP下载也可恢复。
• 方法2 通过ICP tool加AT-Link方法。AT-Link专为AT32设计，因此使用ICP加AT-Link可恢复下载。

安全库区

编译

概述

目前越来越多的微控器(MCU)应用需要使用到复杂的算法及中间件解决方案(middleware solution)，因此，如何保护软件方案商开发出来的核心算法等知识产权代码(IP-Code)，便成为微控制器应用中一项很重要的课题。因为这一重要的需求，AT32F435/437系列提供了安全库区(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被终端用户的程序做修改或读取，进而达到保护的目的。

应用原理

• 设定以密码保护主闪存中指定范围的程序区(即安全库区)，软件方案商可将核心算法存放到此区域，以达到保护的功能，其余空白程序区可以提供给终端商客户进行二次开发。
• 安全库区划分为唯读区(SLIB_READ_ONLY)及指令区(SLIB_INSTRUCTION)，并可选择部分或是整个安全库区存放唯读区或者指令区。
• 唯读安全库区(SLIB_READ_ONLY)的数据能透过I-Code和D-Code总线读取，不能写入。
• 指令安全库区(SLIB_INSTRUCTION)内的程序代码仅能被MCU透过I-Code总线抓取指令(仅能被执行)，不能透过D-Code总线以读取数据的方式读取(包含ISP/ICP/调试模式以及从内部RAM启动的程序)，以读取数据的方式去访问SLIB_INSTRUCTION时，读到的数值全都是0xFF。
• 安全库区的程序代码及数据，除非输入正确的密码，否则无法被擦除。在密码不正确时，对安全库区执行写入或擦除，将会在FLASH_STS寄存器的EPPERR位置"1"提出警告。
• 终端用户执行主闪存的整片擦除时，安全库区的程序代码及数据不会被擦除。
• 当安全库区的保护功能被启动后，可以透过在SLIB_PWD_CLR寄存器写入先前设置的密码来解除保护功能。解除安全库区的保护时，芯片将会执行主闪存的整片擦除(包含安全库区的内容)。因此即使软件方案商设置的密码被泄漏，也不会有程序代码外泄的疑虑。