昨天一位粉丝给我私信发了一个任务,任务的内容是编写输送带设备的PLC程序,不过当时在上班没来得及时看到消息,实在对不住。在这里就给你补上补上。
此次任务使用的是三菱FX3U系类的PLC来实现,具体任务说明如下:
任务:输送带设备
要求:
在输送带设备上运输箱子。箱子通过工作圆柱从带1移动到带2
打开设备时,两个输送带启动。当一个箱子到达最近的输送带端时,停止驱动器和气缸将箱子推向气缸完全延伸,内部位置传感器被激活。气缸通过弹簧重新启动。这在没有电驱动的情况下发生。当传送带打开时,警报灯也会亮起。
材料:
1、两台电动机
2、传送带
3、启动按钮、停止按钮、警报指示灯
4、传感器3个(箱子检测、气缸伸缩检测)
5、推动气缸
电气原理图:
利用两个接触器Y1、Y2来控制电动机的启停,进而控制传送带;使用中间继电器Y3来控制推动气缸的动作。
箱子到达传送带末端时使用外部传感器来检测,将信号传输给PLC,进而控制传送带和推进气缸的动作。
PLC程序调试:
初始状态下:气缸处于缩回状态,检测箱子的传感器也处于0的状态。设备不动作
当启动开关SB4为ON时,启动传送带1和传送带2的驱动器Y1和Y2,并点亮警报灯H0。
当传送带1上的箱子触发接近开关时,停止驱动器Y1,并启动气缸的电磁阀Y3,将箱子推向传送带2。
气缸推动之后,那么缩回检测相应的就会熄灭
当气缸到达内部位置时,触发位置传感器S3,停止电磁阀Y3,并启动弹簧,使气缸复位。此时物品检测也会复位
当气缸复位时,触发位置传感器S4,重新启动驱动器
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